独立悬架是汽车行业的主流

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悬架是汽车的车轮和车身之间的传力连接装置的总称，用于传递作用在车轮与车架之 间的力和力扭，在提供支撑的同时缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此 引起的震动，进而起到承载、衰减震动和导向等核心作用;在车辆操控性、舒适性和安全 性等方面具有至关重要的地位，是底盘系统的核心部件，也是汽车最重要的三大总成之一。

典型的悬架结构由弹性元件、减振器以及导向机构等组成，个别结构还有缓冲块、横 向稳定杆等。由于悬架类型繁多，可以从三个方面对现有悬架产品进行分类： (1)根据结构形式的差异，分为非独立悬架和独立悬架; (2)根据控制力的不同，分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架; (3)根据控制方式的区别，分为机械控制悬架系统和电子控制悬架系统。

独立与非独立悬架的区别在于两侧车轮是否独立悬挂于车架之下，当单侧车轮遇到突 起路面时，独立悬架可保证两侧车轮的独立运动，从而减少车身的倾斜和震动，从而提高 车轮的地面附着力。因此，除了需要严格控制成本的商用车外，绝大部分乘用车都采用独 立式悬架系统，以获得更好的驾驶操纵性和乘坐舒适性。

我国汽车悬架行业及配件行业由于受经济环境及地域条件的影响，长期以来，形成了地域差别。从近几年的发展情况来看，大部分企业集中分布在华东地区，其次为华中地区。近年来，我国汽车悬架及配件行业出现了由国资、民资、外资三大主体构成的竞争格局。国有企业主要是过去形成的配套体系，以内部配套为主，现已开始尝试跳出原有企业集团的配套范围，拓展新空间;民营企业由于过去与整车很少有直接配套关系，多为二级、三级配套商，或在零售市场、出口市场上拼搏。

目计算机仿真技术的迅速发展，实现了与现代控制前，空气悬架在国外高速客车和豪华城市客车上策略和计算机信息技术的有机融合，使悬架系统的使用率已接近100%，在中、重型载货汽车和挂电子控制技术在现代控制理论指导下更趋完善，车上使用率已超过80%，部分高级轿车也逐渐将同时已开始应用于车辆悬架系统的振动控制，使空气悬架作为标准配置，在列车上应用也日益广ECAS振动控制技术得以快速发展。在一些特种车辆上，如对防震性要求高的仪表车、救护车及要求带高度调节的集装箱运输车，电子控制空气悬架系统发展历史气弹簧悬架的应用更为广泛。

我国汽车悬架技术的研究和应用与欧美等发达国家相比还处于明显的落后地位,随着高档客车制造技术的引进以及满足人们对舒适性要求的提高,加上国家对客车等级划分的标准要求,空气悬架才开始逐步应用起来。目前,国内拥有空气悬架项目的公司为数众多,但真正拥有空气悬架系统设计开发、制造的却寥寥无几。国内具有代理性质但无实际设计能力的公司居多,对设计匹配等技术环节往往存在先天不足。空气悬架产品的设计开发滞后,一方面表现在设计手段落后,计算机应力分析、动态仿真在企业中应用还较少;另一方面没有建立一套完善的设计评价体系。

汽车悬架控制系统的研究与开发是车辆动力学与控制领域的国际性前沿课题，开发具有安全、舒适和清洁高效、节能、智能控制的悬架是车辆悬架系统发展的方向。

(1)控制策略的研究。半主动悬架系统的控制几乎涉及了所有的现代控制理论和方法，但由于每种控制方法都有其各自的优缺点，因此，综合应用多种控制方法是半主动悬架控制发展的方向。

(2)控制器的研究。智能化控制器能够根据路况和汽车振动等信息，自动地调节悬架系统的参数，使汽车具有良好行驶平顺性和稳定性。

(3)可控减振器的研制。研究与开发可靠的电流变和磁流变可控减振器。开发低成本和高可靠性的传感器，以及高性能微处理器是半主动悬架实用化的前题。目前，磁流变液虽然已进入商品化阶段，但在减振器上使用还存如噪声、耐久性、稳定性等问题，还需进一步深入研究。

空气悬架系统此前多于豪华品牌高端车型搭载，提升驾乘体验。空气悬架系统此前多 配置于 BBA 等高端豪华品牌，带给乘客舒适的驾乘体验，是汽车高端豪华的象征标志之 一。如宝马 7 系全系搭载称为魔毯的空气悬架系统，同时底盘集成四轮空气悬架、EDC 动 态减震系统、电子机械防侧倾系统、整体主动转向和 xDrive 智能四驱系统五大先进底盘技 术，配合预判式底盘调节系统与 ADAPTIVE 自适应模式，显著提升驾驶性能与乘坐舒适性。 奔驰 S 级轿车也标配 AIRMATIC 空气悬架，当轿车突然穿过颠簸路段或者突然制动时，系 统能够在 50 毫秒内响应，调整每个车轮的减震力，带来优越驾驶体验。但是价格昂贵， 宝马 7 系车型 82.8 万起，奔驰 S 级车型 91.78 万起，其他如奥迪 A6L，54 万以上中高配 车型才能选装空悬，选装空悬需要近三万的选装价格，标配空悬的Q7则定价在75万以上。 高昂的价格使得大多数消费者望而却步。

主品牌高端化需要“性价比”，空悬配置价格区间明显下探。随着国内自主主机厂不 断推出高端品牌，同时希望给消费者带来“性价比”，空悬成为其增配的主要产品。不同 于搭载空悬的 BBA 等海外豪华品牌标配价格在 70 万以上，选装 50 万起的高昂价格，国内自主品牌空悬配置价格区间明显下探。国内自主品牌极氪 001 定价在 28.1-36.0 万元， 东风岚图 FREE 则定价在 31.3-36.4 万元，虽只有高配才能配备空气悬架，但与过去动辄 50 万起步的高档车型相比，价格有明显下降。