智能化升级催化线控底盘市场扩容

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智能化升级成为汽车重要发展趋势，自动驾驶是关键之一。随着消费者意识觉醒与智能化技术的发展，汽车的智能化升级趋势明显，逐步由机械化的交通运输工具转向智能化的移动空间与应用终端。自动驾驶是汽车智能化发展的重要体现之一，按照《智能汽车创新发展战略》的定义，智能汽车的特点是搭载有先进的传感器等装置，运用了人工智能等新技术，具有自动驾驶功能。在汽车智能化相关支持政策中，明确提出了要在2025年制定更为完善的标准体系支持自动驾驶的应用，实现有条件的自动驾驶智能汽车达到规模化生产、高度自动驾驶智能汽车在特定环境下市场化应用。

自动驾驶技术处于快速发展期，L2级别辅助驾驶渗透率快速提升。据现行的《汽车驾驶自动化分级》标准，自动驾驶技术可划分为L0-L5六个级别。其中L2级别(组合驾驶辅助)系统能在设计运行的条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应能力。从实际应用的最高级别来看，仍然以L2级为主，主要包括自适应巡航、车道保持、自动刹车辅助与自动泊车等功能。从渗透率来看，2021年全球L1及以上级别自动驾驶乘用车渗透率超过7成，L2级别渗透率提升了约8.4pct;据IDC统计，2022Q1中国L2级别在乘用车新车渗透率达到23.2%，其中新能源市场已达到35%。

各车企积极推进更高级别自动驾驶的研发，打造智能化核心竞争力。L2级别渗透率快速提升的同时，各车企均积极布局更高级别自动驾驶技术。造车新势力中，小鹏于2021年发布智能驾驶新技术XPILOT4.0，成立自动驾驶科技公司，计划于2023年上半年实现全场景智能辅助驾驶;理想计划于2022年起所有车型标配自主开发的L4级自动驾驶兼容硬件;合众新能源与商汤科技、华为就自动驾驶领域达成合作，发布全栈自研TAPILOT智能驾驶系统。传统车企同样加快了自动驾驶布局，与国内自动驾驶领域公司展开战略合作，适应智能化新趋势，其中广汽已与禾多科技合作开展L3及以上级别自动驾驶的研发，吉利计划在2024年推出具备L4级别智能驾驶能力的电动汽车，奇瑞与酷哇机器人开展对L4-L5级自动驾驶车辆的开发，上汽投资Momenta，共同推动L4级自动驾驶在国内的落地。

作为汽车电动智能化的执行基础，线控底盘市场将有望持续扩容，关注线控制动与线控转向环节。相较于传统底盘系统，机械零部件更少的线控底盘整体重量更轻，同时在响应速度以及控制精度方面具备优势。随着汽车电气化与智能化程度持续提升，具备硬件属性的线控底盘系统将先于高阶自动驾驶技术导入。从目前线控底盘技术发展情况来看，线控油门、线控换挡渗透率已有一定规模，线控悬架技术成熟，整体竞争格局由外资厂商主导。线控制动、线控转向等技术含量较高的部分目前尚未成熟，渗透率较低，处于快速迭代发展的时期，是未来几年线控底盘技术发展的关键环节。

线控制动：底盘核心，线控制动稳步落地

线控制动作为底盘执行端的核心组件，是线控底盘的核心系统之一。制动系统升级与自动驾驶演进节奏匹配。制动系统包括驻车制动和行车制动两大部分。行车制动发展至今经历机械制动系统、液压制动系统、液压电控制动系统、线控制动系统等多个阶段;驻车制动包括机械式驻车制动、电子驻车制动和自动驻车制动阶段。伴随着电动化、智能化水平逐渐提高，制动系统操作性能逐步提升，响应速度变快，制动距离变短，安全性能更高。并且制动系统结构逐渐简化，与其他系统的协同性和维护便利性攀升，制动系统轻量化的同时减少整车线束需求。未来，随着自动驾驶渗透率的逐步提升，制动系统将加速向线控制动系统演进。

在驻车制动系统中，经历了机械驻车制动系统、电子驻车制动系统(EPB)和自动驻车制动系统三个阶段。机械驻车制动系统在进行驻车制动系统时，制动杆拉到制动位置，棘瓜嵌入齿扇上的棘齿内，启到锁止的作用。在电子驻车制动系统中，通过自带ECU发出指令来驱动卡钳进行相关动作。从工作原理看，机械式、EPB的工作原理均是通过刹车片与刹车盘产生摩擦力完成停车制动，自动驻车制动系统是在EPB系统的拓展功能，通过EPB中的ECU和传感器完成计算和控制，最终实现四轮刹车控制。

卡钳式EPB通过电机驱动减速齿轮增加刹车卡钳的刹车力，从而实现对四轮的驻车制动。在电子驻车制动可以根据车速选择适当的制动力，比如大众迈腾在7KM/h的速度之上时通过ESP控制单元以略小于全力刹车的力道对全部四个车轮进行液压制动，在7KM/h的速度之下时直接施以驻车手刹制动。

电子驻车制动只有松开和刹车两种状态，刹车力道不具有线性，自动驻车制动系统通过EPB的延展实现主动安全，避免对驻车系统的高频复杂操作。自动驻车系统在车辆临时停驻，并在很短时间重新起动时，驻车交由ESP控制的刹车来完成，电脑通过传感器来测量车身数据，包括水平度、车轮扭矩，对车身状态进行判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。

从市场规模来看，EPB稳定爬坡，2025年或将实现乘用车全覆盖，市场规模或将达到200亿。EPB目前渗透率较高，根据高工产研的测算，2021年前装市场EPB销量在1600万套左右，渗透率超过70%。我们预计到2025年前装市场中，EPB或将实现乘用车全面覆盖。由于EPB市场稳定，产品技术成熟，EPB价格或将保持相对稳定。我们认为到2025年，EPB细分市场规模或将接近200亿。

细分赛道玩家众多，大陆、采埃孚领跑，头部趋势显著，国内伯特利领先。从行业格局来看，细分赛道玩家众多，行业竞争格局清晰。其中，采埃孚、大陆作为细分赛道领头羊，与第三名形成断档，头部集中效应明显。伯特利作为国内领先供应商，与国际知名Tier1水平接近，在国内供应商中保持绝对领先。比亚迪、亚太股份作为领先的国内供应商，与国际大厂仍有差距。