中国高精度地图行业发展如何？

根据《2023-2028年中国高精度地图行业深度分析及发展预测报告》分析，高精度地图(Hh Precision Map)作为除复杂传感器之外的无人驾驶车辆最核心的技术之一，已成为智能网联汽车技术产业的重要基础技术。特别是在面对L3以上级别的自动驾驶系统中，高精度地图已成为必不可少的组成部分。与提供给驾驶员看的导航电子地图不同，高精度地图是提供给计算机使用的，为辅助驾驶和自动驾驶提供重要的道路信息保障。

因此，相较于普通的导航电子地图，高精度地图具有精度更高、信息更全的特点，一方面是指地图的绝对精度更高，普通导航电子地图的精度一般在10m左右，而高精度地图的精度则一般需要达到20cm左右；另一方面是指包含的道路信息更加丰富、细致和全面，能够更加精准地反映道路的真实情况”。目前市场上的高精度地图产业已经过多年的发展和探索，制作地图的传统巨头和初创公司纷纷加入高精度地图的领域，希望在这一领域的市场上抢占先机。

因此中国的高精度地图企业也形成了一定的生产规模和初步的产品，为无人驾驶的实现奠定了基础，对智能网联汽车产业的发展起到了推动作用。

随着科学技术的发展，在同地图相关的领域中发生了许多引人注目的变化。

1、以计算机为主体的电子设备在制图中的广泛应用，地图不再限于用符号和图形表达在纸（或类似的介质）上，它可以数字的形式存储于磁介质上，或经可视化加工表达在屏幕上；

2、由于航天技术的发展，出现了卫星遥感影像，这不但给地图制作提供了新的数据源，还可以把影像直接作为地理事物的表现形式，同时把人们的视野拓展到月球和其他星球。

3、多媒体技术的发展，使得视频、声音等都可以成为地图的表达手段。

在《多种语言制图技术词典》中对地图的定义是“地球或天体表面上，经选择的资料或抽象的特征和它们的关系，有规则按比例在平面介质上的描写”。国际地图学协会（ICA）地图学定义和地图学概念工作组的负责人博德（Board）和韦斯（Weiss）博士给出的定义是“地图是地理现实世界的表现或抽象，以视觉的、数字的或触觉的方式表现地理信息的工具。”也有的学者简单地将地图定义为“地图是空间信息的图形表达”，“地图是信息传输的通道”等。显然，这些定义关注了地图作为地理信息表达工具的功能，突出了数字制图环境下地图表现形式的多样化，也考虑了地图向其他天体的拓展，却忽视了地图的基本特性。从现代地图学的观点出发，可以这样来定义地图：“地图是根据一定的数学法则，将地球（或其他星球）上的自然和社会现象，通过制图综合所形成的信息，运用符号系统缩绘到平面上的图形，以传递它们的数量和质量，在时间上和空间上的分布和发展变化”（根据田德森《现代地图学理论》）。

以上定义主要研究的是模拟地图，是以地图符号的形式表达在纸上的地图。由于地图制作工艺已从传统的光化学-机械方法转变为全电子的数字制图工艺，在此还必须介绍另外两个新的术语：

1、数字地图——存储于计算机可识别的介质上，具有确定坐标和属性特征，按特殊数学法则构成的地理现象离散数据的有序组合。

2、电子地图——数字地图经可视化处理在屏幕上显示出来的地图。

不管是数字地图或电子地图，它们都是地图的不同表现形式，其基本特性是不会改变的。
作为加速自动驾驶商业化进程的重要一环，高德宣布将以每年不超过100块钱的价格来推广高德精准地图在自动化驾驶方面的应用，并保证一年有4次更新。

同时，随着后续搭载辅助驾驶、自动驾驶功能车型规模的不断增加，高精地图成本下降的红利也将完全回馈给合作伙伴。“以前我们报过价的合作伙伴，如有高于这个价格，我们会重新报价。”刘浩表示。

高德称这100块钱仅是他们的成本价格，主要用于信息采集、质量检测、运营维护等方面。高精地图不应是获利的工具，而应是行业发展共建共享的基础设施。在已有的合作客户中，高德没有收到任何一起负面的反馈。

此外，阿里生态的物流配送、车路协同、城市大脑等业务，都为高德的高精地图研发提供了重要的落地场景支撑。高德地图高精地图事业部副总经理徐强表示，在此基础上，高德得以在高精地图领域积累大量的实际经验，从而不断降低高精地图的采集和更新成本。
在任何级别的自动驾驶方案中，地图都是一个核心的模块，自动驾驶等级越高，地图的地位就越重要。传统地图是依赖于卫星定位的存在，而高精地图本身就是一种定位的平台，可以在自动驾驶这个领域里主动提供定位信息。

高精地图可以说是现实道路场景的数字化复刻，精细、精准地表达了道路及其附属设施等各类要素的位置、形状和语义信息，在导航属性方面表现为车道级的规划引导。

基于对现实世界的真实和精准表达，高精地图可以为自动驾驶决策系统提供自车周边的丰富道路场景信息，是自动驾驶车辆通过传感器获取信息的有效补充。高精地图信息和车身传感器信息的融合，能够实现更高精度和鲁棒性（控制系统保持性能稳定的能力）的自车定位功能，为自动驾驶的决策提供全方位的信息，辅助自动驾驶决策的实现。

高精地图有着丰富的应用场景，为公共道路、港口、停车场等场景的L3、L4级别自动驾驶提供了不可或缺的底层数据支持。
高精地图在智慧交通领域的城市交通规划及管理、道路执法、公路资产巡检和管理、道路养护、道路清洁、智慧公交等多领域，高精地图也为产业智能化和精细化管理的升级提供了重要基础。

随着高精地图在自动驾驶、智慧交通和生活服务等各个领域的广泛应用，更高精确度和丰富度的地图产品也逐渐成为了产业升级的必备，在国家新基建的大环境下，高精地图一定会逐步替换掉现有传统地图，最终作为产业链的重要一环促进自动驾驶和智慧交通的产业升级。
随着高精度地图的发展，国内越来越多的企业开始进行高精度地图的规划与布局。百度无人车项目研发，采用了与谷歌公司相似的“激光雷达为主+高精度地图+人工智能控制系统”路线，并将自己的数据积累结合Apollo平台，提供完整的自动驾驶解决方案；高德地图宣布在自动驾驶开发测试期间，免费向行业合作伙伴提供高精度地图数据，并与千寻位置合作提供“高精度地图+高精定位”的一体化解决方案，通过推出顺风车业务，期望形成出行生态闭环；四维图新继续定位图商角色，通过自主设计的高精度地图采集车和编辑平台，目前可生产出绝对精度20cm的地图数据，整体处于准备量产阶段。不同于地图厂商，国内众多初创企业通过差异化产品路线，建立各自在高精度地图方面的技术优势，如宽凳科技、滴滴出行在数据采集上引入众包模式。

从行业发展来看，由于技术壁垒较高，截至2020年3月，我国具备甲级测绘资质企业仅22家，相对领先的主要有三家公司，四维图新（腾讯控股）、高德（阿里巴巴收购）和百度，基本完成我国30多万公里高速公路和城市快速路的地图采集工作，已经形成三足鼎立的局面，但现阶段尚未实现动态信息采集，局限于基础地图信息收集的工作。

国内最早研究高精度地图的是百度公司，百度获得长城汽车的高精度地图订单，并与诸多品牌签署了商业协议。阿里先后拿下了凯迪拉克和吉利两个高精度地图商业订单，腾讯则拿下了宝马中国的量产订单。未来随着大型企业强势进军地图服务，BAT称霸的高精地图行业竞争格局或将重塑。
随着无人驾驶技术的发展，考虑到高精度地图广阔的发展前景，国内外越来越多的企业开始进行高精度地图领域的规划与布局。传统的地图厂商，如Here、TomTom、Waymo、高德等，都早已拓展自身的业务，投入对高精度地图的研发和生产当中。对于主机厂和零部件等企业，大都以选择收购地图厂商的方式进入高精度地图领域，像奥迪、宝马、戴姆勒三大车企联合起来斥资31亿美元联合收购Here，为研发高精度道路导航地图做准备。

除此之外，很多互联网行业的企业也在通过收购或者合作的形式入局，例如百度不仅自己研发高精度地图，还与TomTom联合开发；腾讯收购四维图新的股份；阿里巴巴收购高德地图等。在近几年内，国内还涌现出了许多初创公司，例如，宽凳科技、Momenta、极奥科技等。由此可见，发展高精度地图产业已经是大趋势。电子地图的服务对象也不再仅仅是驾驶员，而是慢慢向机器过渡，所以对地图的精度、内容框架和计算形式等都提出了更高的要求。
高精度地图的意义和特点---厘米级，信息丰富，实时性。高精度地图与传统地图的直观区别在于地图的精度，传统地图的精度为米级，即可实现车辆导航要求。高精度地图的精度为厘米级，是实现无人驾驶的必要技术要求。

高精度地图除了拥有传统地图内的路线导航信息外，还包括行车辅助信息，其中最重要的是路网精准的三维表征（比如道路的起伏，双黄线的位置等），还有语义信息（比如红绿灯的指示信息，是否是机动车道等）。高精度地图的特点在于实时性，实时反映路网变化，如道路标识线的磨损及重漆，路面状况的修复等，高精度所包含的信息和特点为无人驾驶的实现提供了必要的支持。
根据我国2019-2020年的汽车保有量，以及高德地图所披露的高精度地图的单车年费为标准，现对我国过去两年高精度地图的市场规模做出计算，2019年，市场规模达到约262亿元的水平，2020年预计将突破280亿元。

图表：2019-2020年我国高精度地图市场规模（单位：亿元）

数据来源：中研普华产业研究院整理