医疗机器人市场规模及市场投资机遇分析

近几年，随着人工智能的快速发展、技术的突破及应用领域的逐渐广泛化，医疗行业的发展备受关注。医疗机器人作为人工智能时代在医疗领域应用的深化，能够有效的帮助医生进行一系列的医疗诊断和辅助治疗，在有效的缓解医疗资源紧张的问题下推动医疗信息化的发展。

“一带一路”战略、“中国制造2025”、“互联网+”及“军民融合”等一系列利好政策的推出也为电线电缆行业的发展提供了巨大的新机遇。国家持续推进5G 规模化应用，建设数字信息基础设施，同时国防预算稳健增长，以及“十四五”国家电网特高压电网投资建设进一步增加，预计将进一步带动国内电线电缆行业的发展。

在2024年1月初的JPM(摩根大通医疗健康)大会上，直觉外科CEO Gary Guthart汇报时难掩兴奋。他在报告中指出，达芬奇机器人在美国和国际上的放置和使用都很强劲，特别是普通外科手术在美国增长“非常好”，在欧洲和日本的整体使用尤其“令人振奋”。

为确保医疗机器人行业数据精准性以及内容的可参考价值，我们研究团队通过上市公司年报、厂家调研、经销商座谈、专家验证等多渠道开展数据采集工作，并对数据进行多维度分析，以求深度剖析行业各个领域，使从业者能够从多种维度、多个侧面综合了解2022年煤矸石行业的发展态势，创新前沿热点，进而赋能煤矸石从业者抢跑转型赛道。

尽管过去一年，多款手术机器人获批，后来者一直发出挑战宣言，GLP-1药物来势汹汹冲击了手术机器人在减重手术中的应用，但直觉外科依然超出华尔街预期。

2023年全年，全球达芬奇手术数量较2022年增长约22%，这一数字远高于直觉外科在2023年初设定的预测—12%到16%之间。2023年初步收入约为71.2亿美元，较2022年62.2亿美元增长14%。

梦幻式的增长，也让这个华尔街神话股价再次狂飙，总市值超1300亿美元。作为资本厚爱的明珠，达芬奇手术机器人的造富故事一直被人津津乐道。20年直觉外科营业收入增长超过200倍，吸引着老将新秀纷纷下场。

《医疗装备产业发展规划(2021-2025年)》(征求意见稿)，提出要攻关智能手术机器人，提升治疗过程视觉实时导航、力感应随动等智能控制功能，推进手术机器人在重大疾病治疗中的规范应用;医疗机器人市场2017-2021年均复合增长率约为15.04%，2021年全球市场规模将达到207亿美元。

随着我国人口老龄化程度的不断深入，医疗机器人行业市场需求也将持续增长。据资料显示，我国65岁及以上人口达20056万人，占我国总人口的14.2%。

从医疗机器人成本构成来看，减速器、伺服电机、控制器三大核心零部件占医疗机器人成本七成以上，是医疗机器人主要成本来源。而目前国内医疗机器人核心零部件市场主要被外资厂商垄断，国产化程度较低，是制约我国医疗机器人产业发展的一大主要问题。具体来看，减速器占总成本的36%左右，伺服电机占总成本的24%左右，控制器占总成本的12%左右。

2023年3月10日，手术机器人独角兽企业Titan Medical，经历了三度退市危机之后，再次走到破产边缘，泪别纳斯达克。它曾号称“达芬奇终结者”，从2008年在加拿大成立，便专注于单孔腔镜手术机器人的研发制备。

单孔手术机器人凭借手术过程中手术空间要求低、微创、术后恢复期短等优势，一直被认为是腔镜手术机器人的未来发展方向。作为全球最早加入单孔腔镜手术机器人研发的企业之一，Titan Medical曾唤起人的无数想象。2018年，仅倚仗还在研究阶段的Enos™ 的单孔手术系统，它便成功登录纳斯达克。

然而发展数十年来，却无一产品上市。尽管喊声嘹亮，没有产品获批的Titan Medical还是开始了漫长的股价下跌过程。纵使美敦力三次施以援手，Titan状况还是日益恶化。大幅裁员、

一年内更换了两次CEO、出售专利及公司资产，依旧没能挽回颓势，令人唏嘘。

如果说Titan Medical的陨落归咎于无产品上市，那么西门子退出血管介入机器人，曾引起轩然大波，引发了一场关于临床真伪需求的讨论。

医疗机器人行业发展趋势

目前，数字化、智能化成为智能医疗机器人重要发展方向，随着国内产学研合作的逐步深入，以及资本对产业热点的追逐，智能医疗机器人技术研发进展不断加快，产品将向更多应用场景延伸。

总体来看，目前我国医疗机器人处于初步阶段，体量还较小。不过从应用效果来看，规模化使用机器人将是未来医疗领域的一个趋势，国产医疗机器人要赶超，必须要另辟蹊径，换道超车，去构建医疗机器人创新生态的挑战。

医疗机器人和服务机器人也分别获得了17笔、15笔融资，分别占比20%左右。医疗机器人则涉及了手术机器人、外骨骼机器人等。此外，其他领域如机器人视觉、机器人平台、机器人充电设备等与机器人产品关联直接的产业链玩家也获得了7笔融资。

截至2023年末，骨科手术机器人依旧是最卷赛道，共有11款骨科产品获批，关节置换手术机器人可谓是“卷中王”，占据新获批产品半壁江山。不过真正创新型、从临床需求的源头寻找解决方案已成为一种趋势。

“手术机器人发展整体围绕两个趋势，一方面是从—开放式—微创—未来无创的发展趋势，另一方面是智能化趋势。”一投资人在公开会议中指出，希望手术机器人项目要具备平台属性的，意味着说它的延展性会比较强，能够从单个手术室到多个手术室。

随着利好政策不断出台，我国医疗机器人产业也将步入飞速发展阶段。我国明确提出要发展“医用机器人等高性能诊疗设备”,医疗服务机器人呈现快速增长态势。数据显示,2020年我国医疗服务机器人市场规模达59.4亿元,预计2021年我国医疗机器人市场规模可达79.6亿元,2022年将进一步达到97.1亿元。

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