国产工业机器人积极构筑新型工业化之基 2024工业机器人行业市场前景预测

工业机器人主要由伺服系统、控制器与减速器三大核心零部件组成，是新兴技术的载体、制造业转型升级的重要装备。

我国从整机、基础部件、软件等多方位加大支持工业机器人技术突破及转化应用的力度，助力国产机器人产业驶入快车道。目前，我国已成为全球最大的工业机器人市场，工业机器人装机量达全球第一，在这一过程中，绿的谐波等科创板工业机器人产业链企业加速崛起，成为我国工业机器人“金名片”

据中研普华产业院研究报告《2024-2029年工业机器人行业前景分析及深度调研咨询报告》分析

工业机器人发展现状分析

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人装置。它依靠自身的动力和控制能力实现各种功能，能够自动执行工作。工业机器人可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排的程序运行，而现代的工业机器人还能根据人工智能技术制定的原则行动。它们由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体包括臂部、腕部和手部，有的还有行走机构，而控制系统负责发出和执行指令，驱动系统则通过接收指令来行走和工作。

在人口红利消退、人力成本不断上升的今天，工业机器人以高精确度、高稳定性、低成本等优势，决定了其成为替代制造业各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动工作的“良配”。无论是汽车、机械加工、电子电气、食品、物流等各个行业，还是焊接、搬运、加工、装配等工业生产各个环节，都能看到机器人的身影。国际机器人联合会(IFR)数据显示，2022年全球工业机器人市场规模达195亿美元，同比增长11%。

中国庞大的制造业体量孕育出全球最大规模的工业机器人消费市场。2013年我国首次超越日本成为全球第一大工业机器人市场，当年销量达3.66万台，占全球的20.52%。截至目前，此格局已经持续了11年。

从机器人“四大家族”中的安川电机的订单情况来看，其订单量同比下降 11%，降幅已经连续四个季度环比改善， 2018Q4 收窄 16pct。分业务来看，其主要业务运动控制订单同比下降 8%，较 2019Q1 收窄 18pct;第二大业务机器 人订单增速降幅较 2019Q2 收窄 5pct。订单增速降幅的收窄，同样呈现出弱复苏迹象。

目前，伺服系统是工业机器人的“动力系统”，是核心零部件中国产化率较高的部件。2013年以后逐步延伸产品线至伺服、低压变频器领域，2015年突破磁编技术，是国内首家突破磁编技术编码器的企业。公司介入伺服市场的时间点不算早，但经过不懈努力，通用伺服系统国内占有率位居第二，打破了外资品牌在中高端伺服系统市场的垄断格局。”

几家企业认为，通过工业机器人创新升级推动加快实现制造业产业链、供应链各环节自主可控，已成为行业共识，无论是国产化还是新技术演进，都将为国产机器人带来广阔的发展空间。

绿的谐波表示，公司紧抓机电一体化趋势，将谐波减速器与电机、传感器等组合，不断丰富和优化相关产品结构，带动全产业链资源优化配置。同时，将紧跟下游市场需求，抢先布局旋转关节、电液驱动关节两大主流技术，满足未来移动机器人一体化关节等领域的需求。

工业机器人行业市场预测

作为制造业大国，我国对工业机器人的需求十分旺盛。自2013年以来，我国工业机器人市场销量连续11年居世界首位，目前已占全球销量的一半以上。从基础研究到产业化落地，我国工业机器人产业规模日渐壮大，国产化格局已站在量变到质变的拐点。根据高工产业研究院(GGII)最新统计数据，2023年国产工业机器人市场份额达到52.45%，从销量口径上首次实现对外资品牌的反超。

作为新兴技术的载体、制造业转型升级的重要装备，工业机器人的应用让生产力与生产关系产生了新变化。那么。

工业机器人密度是衡量制造业自动化程度的关键指标。IFR数据显示，2022年中国的机器人密度达到每万名工人392台，是全球平均水平的近2.6倍，排名跃升至全球第5位，仅次于韩国、新加坡、德国和日本。“十四五”机器人产业规划提出，到2025年，我国制造业机器人密度要较2020年实现翻番，意味着到时要达到500台/万人左右，未来还有较大的成长空间。

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