2021年，全球自动驾驶行业的资本市场变得更加活跃。前两个月融资金额比2020年同期增长5.5倍，已经达到了2020年全年融资金额的54%，其中国内前两个月自动驾驶行业融资金额已经达到了2020年全年的66%;资本更加聚焦中美两国企业。
从2020年底开始，由于种种原因，各大汽车公司开始出现汽车芯片缺货的报道，2021年初的日本地震和美国暴雪让汽车芯片变得愈发紧缺。而另一边，资本市场对汽车芯片投资显得格外热情，自动驾驶芯片公司地平线在3个月内完成了C1至C3轮融资，累计金额9亿美元。
雷达芯片公司，美国Uhnder和以色列Arbe也都在2020年12月获得了融资;投资方更加多元化。自动驾驶资本市场的投资方主要由来自风险投资、主机厂和Tier 1汽车零部件企业组成，随着自动驾驶技术的不断成熟，互联网巨头、主权财富基金、国有资本也开始加注自动驾驶行业，美团投资毫末智行、腾讯投资Oxbotica、微软投资Cruise、加拿大安大略省养老基金和文莱主权财富基金投资小马智行，国开制造业转型升级基金投资驭势科技，这也是国开制造业转型升级基金在自动驾驶领域的第一笔投资。
从行业发展来看，自动驾驶参与方主要有传统车企、互联网巨头和造车新势力等三类玩家。在路径选择上，传统车企在加速技术追赶的同时考虑量产和安全，采用渐进式发展路径从 L1 逐步过渡到 L2 及以上，当前主要处于 L2.5 阶段。
互联网厂商与造车新势力则凭借其在软件、算法和算力等方面的优势选择跳过L1/L2 等低级阶段，直接以 L4/L5 自动驾驶为目标跨越式发展，当前部分 L4级已率先在特定场景的商用车领域落地，乘用车领域正在加速追赶。此外， Tie1 和 OEM等厂商也同步从辅助驾驶层级进入自动驾驶市场。
2018年，软银和丰田成立了合资企业Monet Technologies(以下简称Monet)，该合资企业旨在开发自动驾驶汽车服务。
2020年，我国自动驾驶路测得到进一步推进。据统计，截至2020年6月，全国17个城市已累计发放约282张自动驾驶路测牌照。国内多个城市如北京、上海、广州、深圳等地已经陆续开放无人驾驶测试。随着无人驾驶测试的落地，自动驾驶技术的场景应用将越来越成熟，市场也将进一步扩大。
目前，国产自主品牌量产车自动驾驶技术水平接近L2。虽然一些国内的主机厂(OEM)具备研发能力，如北汽、长城，但出于安全和市场需求考虑，目前国产车型配备的L2功能，其供应商基本还是国外大型Tier1，如博世、大陆等。
随着国内车企、互联网企业等加快布局自动驾驶领域，国内L3级别量产车型有望在2020-2021年推出，L2+级别辅助驾驶渗透率有望进一步提升。目前各车企高端的车型已经基本实现L2级别辅助驾驶的配置，未来高级自动驾驶系统渗透率有望进一步提升。2020-2021年将有可量产L3级别车型推出，2025年左右完全自动驾驶L5级别。
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