手术机器人市场渗透率极低 骨科手术机器人行业商业价值分析

医疗机器人向资本市场进军

随着人工智能、物联网等新科技的快速渗透，机器人行业迎来发展热潮，出现在越来越多的应用场景中。除了我们熟悉的居家扫地机器人、商场及酒店的引导机器人外，机器人也逐渐渗透到医疗领域，并向资本市场进军。

手术机器人是医疗机器人的一种，可用于手术影像导引和微创手术。对于医者来说，能够克服传统手术精度低、时间长、术者易疲劳、缺乏三维医学图像导航等技术缺陷;对患者来说，可以伤口更小、出血更少、恢复速度更快，成功率更高。

我国手术机器人市场渗透率极低

弗若斯特沙利文资料称，手术机器人属于全球医疗器械行业中技术最复杂且最具临床及商业价值的细分领域之一。

据了解，手术机器人目前在中国的市场渗透率非常低，主要应用于腔镜及骨科手术两大领域(就后者而言，尤其主要用于关节置换领域)。据弗若斯特沙利文的资料显示，截至2020年12月31日，中国仅安装189台腔镜及关节置换手术机器人，手术渗透率分别约为0.5%和0.1%。

医疗机器人被列为机器人领域的第二大重要发展方向;欧盟和日本也都在医疗机器人领域持续加大投入，鼓励医疗机器人的研发。在我国的《国家中长期科学和技术发展规划纲要》部署中，将"先进医疗设备与生物医用材料"明确列为"人口与健康"领域5大优先主题之一;在科技部出台的《医疗器械产业科技发展专项规划》中也将医疗机器人列入重点发展的领域。

国内骨科手术机器人发展现状

中国对骨科手术机器人的研究在整体上仍处于起步阶段，研究及使用单位主要有北京积水潭医院、第三军医大学新桥医院、中国人民解放军总医院、洛阳正骨医院等医疗机构及北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所、上海交通大学等科研机构。2002年，在科技部项目支持下，北京积水潭医院以创伤骨科为切入点，启动了中国骨科手术机器人技术研究及临床试验工作。随后，国内多家机构开展了相关研究，并在创伤骨科、脊柱外科、运动医学等领域取得了技术突破，部分成果已应用临床。

骨科手术机器人技术经过30余年的发展，成果显着，精准定位技术精度已达到1mm左右，可明显减少透视辐射剂量，提高内植物置入精准度，已成功应用于骨科手术的诊断、治疗及康复过程，正在不断地改变着传统的骨科诊疗模式。自2001年至今，中国骨科手术机器人研究从无到有，取得了显着进步，在基础理论、关键技术及自主产品、临床应用等方面均取得重要突破，但发展整体上仍处于起步阶段，存在基础理论不完整、技术研究分散、产品种类少、临床应用有限等问题。

目前国内骨科手术机器人研发尚处于起步阶段，主要有遥控型脊柱机器人和导航辅助机器人2种，此外也有长骨干骨折复位机器人等骨科手术机器人的研制。伴随着计算机辅助导航技术的日益成熟，骨科导航辅助机器人更新换代，它在骨科手术领域的应用也越来越广泛。在骨科手术机器人导航下进行骨折内固定手术可获取较安全、准确的手术路径、较高的手术效率和手术精准度，得到较好的手术效果，让患者受到较小的手术伤害。同时满足了当代人对高精医疗设备及良好手术效果的追求。但是骨科手术机器人目前尚存在诸多应用缺陷，如使用成本过高、触觉感觉反馈系统缺失易造成患者医源性损伤、骨科手术应用范围相对局限、骨科手术机器人体积较大等，这些都是目前急需临床医生和机器人研发人员共同进一步解决的问题。未来骨科手术机器人正朝着机器人小型化、专业化、价格低廉化等方向发展。

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