中国自动驾驶行业前景预测 自动驾驶是未来汽车发展的必然趋势

自主驾驶系统分为感知、决策、控制三个层次，决策层面主要依靠机器视觉、深度学习、传感器、高精度地图、车辆网络等技术，通过感知层的感知和判断，生成实时的行车命令，并向控制层传递命令，以完成驾驶行为。根据驾驶员对驾驶的依赖程度，自动驾驶被划分为L0到L5。L0是自动驾驶，L5是全自动驾驶。目前，各大汽车制造商已经达到了L3级的自动驾驶技术，一些顶级汽车制造商也在为L4级而努力。

从2022年起，国内轿车开始涉足高端汽车领域，我们可以看到，几乎所有的高端 ADAS轿车都会采用包括激光雷达在内的混合感知系统。虽然成本依然是最大的问题，但厂商们还是决定通过提高自行车的价格，来提高自己的智能解决方案，以此来提高自己的产品质量，这也体现出了各大厂商对自主品牌的信心。调查显示，中国消费者63%的消费者对L2/L4级别的无人驾驶汽车的接受度高于其它汽车消费群体。主要的原因，一是因为这两年来，国产汽车一直在大力推广;另一方面，国内消费者更愿意享受无人驾驶带来的驾驶乐趣，而国外的消费者则更担心无人驾驶的安全。

中国消费者愿意为自动驾驶汽车付出的代价是2178美元/L4/L4，这比世界上任何一个国家都要高。从愿意为无人驾驶的支出来衡量，中国的消费者愿意为无人驾驶多支付的总成本是世界上最高的，L2/L4的价格是2178/2343美元，比其它任何一个国家都要高。在L2至L4之间，德国消费者愿意购买L4级的无人驾驶车的价格是24%，从L2级的1488美元，到L4级的1844美元。中国制定了自主驾驶等级标准，为今后相关法律、法规的制定以及智能网联车辆的发展提供了有力的支持。3月9号，工信部在官方网站上公布了《汽车驾驶自动化分级》的推荐标准，提出了分级原则和技术要求，为智能网联车辆的发展提供了支持。目前，国内外汽车驾驶等级划分的主要依据是 SAE等级。L3 (有条件的自动驾驶)是一个划时代的标志。美国L3级的自动驾驶要求司机可以放开手脚、睁开眼睛，但不能睡得太沉，而在中国，有条件的自动驾驶要求是在一定的情况下，可以放开手脚、放开眼睛。

从2009年开始，像谷歌，百度这样的技术巨人就已经涉足了无人驾驶。我国的自主驾驶技术发展与世界同步，从区域分布来看，主要集中在北京，广东，上海，浙江，江苏，技术范围包括 ADAS/驾驶解决方案，成车机器人制造，雷达传感器，驾驶系统和算法，地图和导航。从目前的商业应用情况来看，这些公司仍处在技术研发的初期，跨越式和一体化的产业链已经进入了深入的合作阶段，可以使企业和整个行业更好地发展。在2019 WIFI国际会议上，交通部总规划师王志清说，交通部将从三个方面促进无人驾驶的发展：一是加强合作，优化政策供给，制定无人驾驶的顶层设计;二、夯实发展根基，公共汽车和车路技术结合，推进道路运输设备的数字化;三、开展试点示范，以实现无人驾驶示范路和示范区，并在2022年北京冬季奥运会等活动中推广应用。

自动驾驶的等级标准已经出台，加快了整个行业的发展。2020�