2023搬运机器人应用的领域与发展空间

近日，工信部等17部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，更是为中国机器人产业发展按下“加速键”，推动机器人更快进入千家万户，融入千行百业。

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显着的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。

2023搬运机器人应用的领域与发展空间

在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业的重视。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的"程序控制通用机械手"，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。目前世界上使用的搬运机器人逾30万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。未来搬运机器人代替人工搬运是必然的趋势。

搬运机器人是仓储物流机器人，属于工业机器人的范畴，是指应用在仓储环节，可通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移搬运等操作的机器装置。仓储物流机器人作为智慧物流的重要组成部分，顺应了新时代的发展需求，成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口。

搬运机器人应用场景调查

根据应用场景的不同，仓储物流机器人可分为AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人、RGV穿梭车五大类大类。

AGV机器人: (Automatic Guided Vehicles)又称为自动引导车，是一种具备高性能的智能化物流搬运设备，主要用于货运的搬运和移动。自动引导车可分为有轨和无轨引导车。顾名思义，有轨引导车需要铺设轨道，只能沿着轨道移动。无轨引导车则无需借助轨道，可任意转弯，灵活性及智能化程度更高。自动引导车运用的核心技术包括:传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术等。

码垛机器人：是一种用来堆叠货品或者执行装箱、出货等物流任务的机器设备。每台码垛机器人携带独立的机器人控制系统，能够根据不同货物，进行不同形状的堆叠。码垛机器人进行搬运重物作业的速度和质量远远高于人工，具有负重高、频率高、灵活性高的优势。

分拣机器人：是一种可以快速进行货物分拣的机器设备。分拣机器人可利用图象识别系统分辨物品形状，用机械手抓取物品，然后放到指定位置，实现货物的快速分拣。分拣机器人运用的核心技术包括：传感器、物镜、图象识别系统、多功能机械手。

AMR机器人：(Automatic Mobile Robot)又称自主移动机器人，与AGV自动引导车相比具备一定优势，主要体现在：智能化导航能力更强，能够利用相机、内在传感器扫描仪探测周围环境，规划最优路径;自主操作灵活性更加优越，通过简单的软件调整即可自由调整运输路线;经济适用，可以快速部署，初始成本低。

RGV 穿梭车：是一种智能仓储设备，可以配合叉车、堆机、穿梭母车运行，实现自动化立体仓库存取，适用于密集存储货架区域，具有运行速度快，灵活性强、操作简单等特点。

根据中研普华研究院《2023-2028年中国搬运机器人行业市场深度调研及投资价值分析研究报告》显示：

目前，我国工业机器人的应用领域已从汽车、电子、金属制品、橡胶塑料等重点行业，逐渐向纺织、物流、制药、半导体、食品、原材料等行业扩展，但汽车制造业仍是工业机器人最大的应用市场;在服务机器人方面，国防、家庭领域需求引爆服务机器人市场，尤其是清洁机器人和医疗机器人成为国内服务机器人产业发展前景最好和增速最快的领域。

《方案》提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。

中国机器人产业联盟公布最新统计的数据，2022 年 12 月，全国规模以上工业企业的工业机器人完成产量 4 万套。2022 年 1-12 月全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量 44.3 万套;2022 年 12 月，全国规模以上工业企业的服务机器人完成产量 49.1 万套。2022 年 1-12 月全国规模以上工业企业的服务机器人累计完成产量 645.8 万套。

此外，2022 年 12 月，我国工业机器人设备出口金额 0.5 亿美元，进口金额 1.8 亿美元，贸易逆差为 1.3 亿美元。2022 年 1-12 月我国工业机器人设备累计出口金额为 6.1 亿美元，累计进口金额 20 亿美元，累计贸易逆差为 13.9 亿美元。

据媒体报道，中国将连续九年稳居第一大工业机器人市场，全球销量占比或超 50%。数据之外，一些中国公司的核心零部件已打破国外垄断。

据中国机器人产业联盟数据，2022年1-12月全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量44.3万套。GGII此前研报预计，2022年中国工业机器人销量或达到30.3万台，同比增长约15.96%，全球销量占比超过50%，我国连续九年成为全球最大工业机器人消费国，稳居全球第一大工业机器人市场。

机构认为，政策推动机器人应用+人口自然增长率转负+疫情后制造业用工急迫+通用设备行业复苏四大因素叠加，工业机器人行业有望迎来高速发展的新阶段。产业链方面，不论是工业、服务还是特种机器人，类似于自动驾驶，底层技术均为感知、决策和执行，相关核心零部件技术具有通用性。其中，感知层包括机器视觉、力矩传感器等，决策层包括控制器、控制系统等，执行层驱动器、电机和减速器等。核心零部件正在逐步完成国产化0-1的过程，在行业爆发的机遇期有望实现1-10的快速增长。

《2023-2028年中国搬运机器人行业市场深度调研及投资价值分析研究报告》由中研普华研究院撰写，本报告对该行业的供需状况、发展现状、行业发展变化等进行了分析，重点分析了行业的发展现状、如何面对行业的发展挑战、行业的发展建议、行业竞争力，以及行业的投资分析和趋势预测等等。报告还综合了行业的整体发展动态，对行业在产品方面提供了参考建议和具体解决办法。