百度地图率先获批全国高级辅助驾驶地图 高精度地图发展趋势分析

高精度地图行业发展现状分析调研

近期，据Apollo智能驾驶公众号消息，百度地图134个城市的高级辅助驾驶地图获国家自然资源部地图技术审查中心审批，成为首批快速通过全国高级辅助驾驶地图审核的图商。

高精度地图作为除复杂传感器之外的无人驾驶车辆最核心的技术之一，已成为智能网联汽车技术产业的重要基础技术。特别是在面对L3以上级别的自动驾驶系统中，高精度地图已成为必不可少的组成部分。与提供给驾驶员看的导航电子地图不同，高精度地图是提供给计算机使用的，为辅助驾驶和自动驾驶提供重要的道路信息保障。

以上定义主要研究的是模拟地图，是以地图符号的形式表达在纸上的地图。由于地图制作工艺已从传统的光化学-机械方法转变为全电子的数字制图工艺，在此还必须介绍另外两个新的术语：数字地图——存储于计算机可识别的介质上，具有确定坐标和属性特征，按特殊数学法则构成的地理现象离散数据的有序组合。电子地图——数字地图经可视化处理在屏幕上显示出来的地图。不管是数字地图或电子地图，它们都是地图的不同表现形式，其基本特性是不会改变的。

因此，相较于普通的导航电子地图，高精度地图具有精度更高、信息更全的特点，一方面是指地图的绝对精度更高，普通导航电子地图的精度一般在10m左右，而高精度地图的精度则一般需要达到20cm左右;另一方面是指包含的道路信息更加丰富、细致和全面，能够更加精准地反映道路的真实情况”。目前市场上的高精度地图产业已经过多年的发展和探索，制作地图的传统巨头和初创公司纷纷加入高精度地图的领域，希望在这一领域的市场上抢占先机。

中国的高精度地图企业也形成了一定的生产规模和初步的产品，为无人驾驶的实现奠定了基础，对智能网联汽车产业的发展起到了推动作用。随着科学技术的发展，在同地图相关的领域中发生了许多引人注目的变化。以计算机为主体的电子设备在制图中的广泛应用，地图不再限于用符号和图形表达在纸(或类似的介质)上，它可以数字的形式存储于磁介质上，或经可视化加工表达在屏幕上;由于航天技术的发展，出现了卫星遥感影像，这不但给地图制作提供了新的数据源，还可以把影像直接作为地理事物的表现形式，同时把人们的视野拓展到月球和其他星球。多媒体技术的发展，使得视频、声音等都可以成为地图的表达手段。

根据中研普华产业研究院发布的《2022-2027年中国高精度地图行业深度分析及投资前景预测报告》显示：

高精度地图采集测绘数据的方式，全球主要有两大技术路线。一种以谷歌、HERE的地图测绘车为代表。例如，HERE高精度测绘车上的激光雷达传感器可以一秒内感知约60万个扫描点(包括周边建筑物、树木等);在一天内，测绘车能够收集和处理超过100G的数据。另一种则以特斯拉的"车队学习网络"为代表，相当于利用量产车，把测绘任务"众包"出去，调动整个车队的所有传感器来收集数据，并通过云技术上传到中央数据库，最终每一辆车都是地图数据贡献者，也是获得者。该方法弥补了由于测绘车数量不足，而造成的数据实时更新缓慢的缺点。

根据《智能网联汽车高精地图白皮书》，采用传统测绘车方式，分米级地图的测绘效率约为每天每车500公里道路，成本达每公里10元左右，而厘米级地图的测绘效率约为每天每车100公里道路，成本达每公里千元左右。根据相关数据，我国高精度地图的行业资产规模呈现连续增长趋势。2019年高精度地图行业总资产规模约为537.6亿元，2020年总资产规模约为629.8亿元。到了2021年，总资产规模达到了737.8亿元的水平。

中国高精度地图行业总体规模分析

据不完全统计，2019年拥有甲级电子导航地图资质企业21家，2020年拥有28家，2021年国内拥有甲级电子导航地图资质的企事业单位31家。单位性质上来看，高精度地图行业由事业单位及企业单位构成。除江苏省基础地理信息中心、江苏省测绘工程院和浙江省第一测绘院等少数事业单位外，企业单位数量占比较大，占比超过80%。

从企业的构成上看，不仅有老牌图商，还有新兴企业(随自动驾驶兴起)、互联网企业等。第一类是以BAT为代表的老牌图商，他们在地图数据采集、制作、应用以及商业化等方面都早已形成了丰富的经验和坚实的壁垒。

除了老牌图商之外，第二类则是随着自动驾驶的发展兴起的新兴企业。其中具有代表性的如Momenta、宽凳科技、晶众、灵图软件等等。这些企业通常聚焦在高精地图这一单一领域。同时，因为受到高精地图制作、落地等问题，以及获得地图资质的时间较晚的影响，导致他们无论是在地图数据，还是在市场份额上都与头部玩家具有相当大的差距。最后同样布局高精地图的，还有如顺丰、滴滴、美团等互联网企业。但这些企业的高精度地图主要还是以满足自身业务的支持与发展为主。

截至2022年8月，通过自然资源部资质复审换证的企业数量仅有19家，仍有多家企事业单位的复审换证结果尚未公布。从IDC数据来看，2020年中国高精度地图市场集中度较高，CR4分别为百度28.07%、四维图新21.61%、高德13.07%、易图通16.15%，CR4占比高达78.9%。智能地图成为新一轮竞争焦点，5G、AI、IoT、无人车等新趋势给地图行业带来全新发展机会，但地图行业的门槛也变得高了不少。在新一轮地图大战中，拥有AI核心技术的BAT们游刃有余，传统图商则捉襟见肘，核心原因是智能地图是AI技术驱动的，人力密集型地图数据生产模式已不再适用。

2021年，自动驾驶依然是呈现高速发展的态势，据不完全统计，仅在2021年1-9月期间，国内的自动驾驶行业已发生了近60起融资事件，整体融资超过1000亿元。随着L3级自动驾驶汽车进入量产，高精地图市场规模不断扩大，即将迎来爆发时期。

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