全尺寸人形机器人即将迎来商业化 2023年中国机器人行业发展现状分析

随着技术进步，全尺寸人形机器人即将迎来商业化。部分躯体机器人的应用已进入商业 化初期，相较之下，全尺寸人形机器人商业化程度更低。随着机器人技术的快速进步与 成熟，全球多方势力已加入了全尺寸人形机器人商业化布局的行列。2022 年，随着小米、 特斯拉陆续发布 CyberOne 和 Optimus，机器人行业将迎来全尺寸人形机器人商业化的到来。

人形机器人产品分为两类，一类是侧重于运动控制的机器人，例如宇树科技的Unitree H1和傅利叶GR-1，另一类为侧重于人机交互的机器人，目前国内聚焦人机交互方向的人形机器人企业相对更多，产品包括小米Cyberone、智元远征A1、优必选Walker X等。国内人形机器人企业基本采取多器件融合方案，例如追览通用人形机器人搭载深度相机;优必选Walker X采用多自视觉传感器与Coarse-to-fine多层规划算法;小米Cyberone采取Mi Sense空间视觉模组与深度相机结合方案;宇树科技Unitree H1采取3D激光雷达与深度相机结合方案。

根据中研研究院出版的《2023-2028年中国机器人行业竞争分析及发展前景预测报告》显示：

人形机器人是通过模仿人类的形态和行为设计制造出的机器人。人形机器人(仿人机器 人)是结合了仿生学、人工智能学、计算机科学以及材料科学的一个复杂产物。从形态 上来看，人形机器人根据应用场景的不同分别或同时具有人的四肢、头部和躯干，使用 部分肢体的场景包括应用于工业领域的机械手臂、应用于医疗康复领域的辅助步行机器 人等。从行为上来看，人形机器人通过模仿人类的关节、肌肉、感知系统、思维系统来实 现移动、操作、感知、学习等行为，辅助人类从而解放更多的生产力。

人形机器人更能适应于各类现实生活的场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应降低成本;此外，人形机器人也是实现具身智能的最佳物理形态之一，长期看人形机器人将拥有巨大的市场空间。优必选、小米推出人形机器人的时间较早，而智元机器人、追觅科技、达闼、傅利叶智能、宇树科技均于2023年推出人形机器人。

当前人形机器人的主要布局者多为科技公司，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真实世界、实现运动姿态平衡、感知人类情绪;优必选Walker X主要应用于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅;傅利叶GR-1在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大;达闼Cloud Ginger 2.0应用场景主要包括卖场促销、直播卖货、教育科研、清洁打扫、康养陪护、迎宾导览;智元机器人远征A1预计先应用在工业制造领域，随后逐步走向to C应用。

2023年中国机器人行业发展现状分析

近年来，《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》等系列政策明确提出加快推进机器人应用拓展。业界人士认为，今年随着大模型技术的兴起，仿真机器人又获得新的关注。在这样的背景下，人形机器人被推向继AI大模型板块火爆后的资本新风口，有越来越多的企业、机构正加码布局，三星、亚马逊等科技巨头纷纷押注，国内华为、小米、字节跳动、比亚迪等大厂大规模进行投资研发。

当前人形机器人的主要布局者多为科技公司，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真实世界、实现运动姿态平衡、感知人类情绪;优必选Walker X主要应用于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅;傅利叶GR-1在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大;达闼Cloud Ginger 2.0应用场景主要包括卖场促销、直播卖货、教育科研、清洁打扫、康养陪护、迎宾导览;智元机器人远征A1预计先应用在工业制造领域，随后逐步走向to C应用。

人形机器人进入门槛高，科技巨头拥有研发实力及软件基础。头部科技公司，如特斯拉、腾讯、OpenAI、小米等纷纷布局人形机器人，与工业机器人四大家族相比，可能在机械硬件方面积累较少，但在视觉感知、算法、虚拟仿真等软件方面领先优势明显，且与原有业务协同效应明显。综合来看，特斯拉人形机器人优势最为突出，一是可直接嫁接FSD感知与算法、深度神经网络训练软硬件基础，且具备最为顶级的研发团队;二是成熟的汽车供应链，降本路径清晰;三是特斯拉汽车工厂提供率先应用场景。

人形机器人行业上游主要是核心零部件厂商，厂商数量较多，但高端、定制化产品较少，例如价值量占比较高的减速器、何服电机、无框力矩电机和壁垒较高的力矩传感器、驱动器、编码器，因此供应商整体议价能力较高;人形机器人尚处于商业化初期，下游刚需场景不明确，消费者议价能力较高;目前人形机器人企业数量较少，现有竞争并不激烈;人形机器人的替代品包括四足机器人、传统工业机器人等，替代品威胁较大;人形机器人是实现具身智能的最佳物理形态之一，长期看人形机器人将拥有巨大的市场空间，潜在进入者威胁较大。

中国人形机器人行业市场的发展现状，通过公司资深研究团队对市场各类资讯进行整理分析，人形机器人行业研究报告可以帮助投资者合理分析行业的市场现状，为投资者进行投资作出行业前景预判，挖掘投资价值，同时提出人形机器人行业投资策略和营销策略等方面的建议。据了解，该行业发展空间极大，未来人形机器人市场现状如何呢?请查看，中研研究院出版的《2023-2028年中国机器人行业竞争分析及发展前景预测报告》。