自动驾驶产业现状：目前国内多家车企表示已获得自动驾驶(L3)高速公路道路测试牌照

自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策，包括纵向和横向组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。

其原理是自动驾驶汽车通过布置在车身的雷达、摄像头等传感设备，对周围环境进行探测，采集周围行人、车辆位置、速度和加速度、车道线等信息。将信息传送到ECU进行分析、计算并做出控制决策，然后将决策传送到发动机/电机管理和电动助力转向系统(EPS)，实现车辆加速、减速和转向操作。

据中研产业研究院《2024-2029年自动驾驶技术及应用行业深度研究报告》分析：

自动驾驶作为当下汽车行业最为前沿的技术，也是人工智能的主要应用场景之一。无论是美国、中国，还是欧盟、日本、韩国;无论是谷歌、百度，还是福特、通用、宝马等都加快在汽车自动驾驶领域的布局。

谷歌独立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自动驾驶汽车研发企业，技术领先，代表了最前沿的自动驾驶技术。

自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。

2022年12月22日，国内首个低速自动驾驶系统性能测试认证在北京经开区举行颁证仪式。  2023年1月5日，百度研究院发布自动驾驶系统在内的2023年十大科技趋势预测。  2023年11月21日，交通运输部办公厅印发了《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》。

国内车企也纷纷成立技术创新中心，其自动驾驶、车联网和 AI 技术正逐步迈入新阶段。这意味着，中国智能汽车产业链正发生深刻的结构性变革。无论是乘用车自动驾驶技术已经覆盖到L3级别，可以实现自动超车、限速调节、最优车道选择等;亦或是无人配送车、自动驾驶货车都已进入规模化量产阶段，这也将加快道路智能化建设，重塑出行方式。

我国自动驾驶技术市场

近日，由招商公路牵头、招商新智负责项目总体设计、关键产品研发、系统集成建设、方案标准规范编制的“天津港至马驹桥物流园公路货运自动驾驶先导应用试点”在京津塘高速公路正式启动道路测试。此次批准开放的京津塘高速北京段及天津段自动驾驶测试路段总长超过100公里，为国内首条跨省市、支持车路协同自动驾驶测试的道路。

近年来随着产业转型、疫情等因素的叠加，商用车行业承受着巨大压力，事故频发、司机短缺、运营成本居高不下则成为困扰物流行业发展的公认痛点，在乘用车领域开始收获智能化转型“果实”的当下，商用车相关企业正在悄然借鉴前者的经验，意欲将智能驾驶商用车打造成第二个战略级风口。交通运输部政策研究室副主任、交通运输部新闻发言人孙文剑此前表示，自动驾驶是人工智能应用最大领域之一。交通运输部组织开展智能交通先导应用试点取得积极进展。百余家创新主体投入自动驾驶车辆1000余台，自动驾驶应用的规模效应渐显。

自动驾驶技术发展方兴未艾，正以前所未有的速度改变生活方式和生产模式。它不仅赋予了载运工具全新的功能，更在提升运行安全、作业效能，降低劳动强度，促进共享经济等多方面展现巨大潜力。

国家自然科学基金委交通与运载工程学科主任王之中表示，希望通过智能驾驶的视角，利用群体的交流平台，将五个领域(公路、铁路、水路、航空和汽车)横贯连接，并深入探讨这五个领域中共性的自动驾驶相关技术。同时，希望汇聚各领域的需求，凝练实际应用场景，进一步推动自动驾驶领域的技术变革。

在整体乐观的行业大环境里，自动驾驶繁荣表象下面也隐藏着各类风险与挑战。自动驾驶的发展很难一蹴而就，其理念架构、技术壁垒、产品体系都需通过长期实践、积累沉淀来探明和攻克。单打独斗难成大器，只有集聚百家之美，通过交流合作、博采众长，才能更好推陈出新。

数字化是基础和前提，为信息化提供了可能，而信息化则是智能化的基石。三者相互促进，共同推动人类文明的进步。在智能装备实现路径方面，需要关注两个方面，一是物理形态的通用化、平台化、数据化和自成长是关键;二是软件形态的开放和开源成为推动智能化进程的重要因素。

人工智能技术与智能网联驾驶系统深度融合，将催生出面向下一代AI的智能网联驾驶系统。它将依托多源多态传感器、互联互通控制器、云端大数据平台等装置，融合大数据驱动学习、人机协同增强智能和自组织群体智能等下一代AI技术，使运载工具实现交通环境深度感知、交通态势准确认知、人车路一体化决策和控制等能力，实现部分或全部无人驾驶的下一代智能系统。

李克强表示，目前，智能网联汽车在复杂环境感知、类脑智能决策控制、智能网联车脑/云脑一体化系统等3类典型关键技术领域，已取得阶段性成果，但仍然存在不少挑战，比如自动驾驶的智能性不足，安全性仍是智能网联汽车的核心难题，对环境感知的准确性有待大幅提升，决策智能性远低于人类平均水平，信息安全性的挑战日趋严峻等。

2023 年年底，国内多家车企表示已获得自动驾驶(L3)高速公路道路测试牌照，尽管目前还有许多限制，但足以看出相关部门的态度。推动自动驾驶，对于国内汽车产业发展、降低交通事故发生率存在积极作用。

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本研究咨询报告由中研普华咨询公司领衔撰写，在大量周密的市场调研基础上，主要依据了国家统计局、国家商务部、国家发改委、国家经济信息中心、国务院发展研究中心、中国行业研究网、全国及海外多种相关报纸杂志的基础信息等公布和提供的大量资料和数据，客观、多角度地对中国自动驾驶市场进行了分析研究。报告在总结中国自动驾驶行业发展历程的基础上，结合新时期的各方面因素，对中国自动驾驶行业的发展趋势给予了细致和审慎的预测论证。报告资料详实，图表丰富，既有深入的分析，又有直观的比较，为自动驾驶企业在激烈的市场竞争中洞察先机，能准确及时的针对自身环境调整经营策略。