自动驾驶开启城市竞赛模式 自动驾驶行业前景分析 　　

自动驾驶开启城市竞赛模式

今年以来，多个一线城市发布相关政策及法律法律，自动驾驶商业化正在进入越早经历越好的秩序化发展。

“随着自动驾驶行业越来越热，北上广深等一线城市一定会去争取相关企业落户自己的城市，而出台相应政策是最直观的表现。”

具体来看，各个城市的动作无一不在落实2020年国家发改委、工信部、科技部等11个部委联合发布的《智能汽车创新发展战略》。

7月，北京正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点，开展常态化收费服务，并允许安全员从主驾移到副驾。随后，重庆、武汉两地在8月发布自动驾驶全无人商业化试点政策，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。

9月，上海市人民政府办公厅发布《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》，明确规划了上海对自动驾驶的发展目标：到2025年，上海市将初步建成国内领先的智能网联汽车创新发展体系。产业规模力争达到5000亿元，具备组合驾驶辅助功能(L2级)和有条件自动驾驶功能(L3级)汽车占新车生产比例超过70%，具备高度自动驾驶功能(L4级及以上)汽车在限定区域和特定场景实现商业化应用。

法律层面，深圳在7月颁布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》(下称“《条例》”)，这是国内首部关于智能网联汽车管理的法规，以立法的形式为自动驾驶车辆的产品准入、上路条件、权责划分等板块作出了相对明确的规定。

根据中研普华产业研究院发布的《2022-2027年中国自动驾驶行业前景预测与投资战略咨询报告》显示：

自动驾驶系统可分为感知、决策和控制三个层面，其中决策层主要依靠机器视觉、深度学习、传感器、高精度地图和车联网等技术协同合作，对感知层传来的路况和车况数据进行认知和判断，形成实时的行驶指令，并将指令传达给控制层来实现驾驶行为。基于对人类驾驶员操作借助多少的程度，国际上将自动驾驶分为L0到L5共六个级别。其中L0为无自动化，L5为完全自动驾驶。目前行业内主要厂商已实现L3级别自动驾驶技术，少数顶尖厂商正在攻坚L4级别。

从2009年起，Google、百度等科技巨头进入自动驾驶领域。我国的自动驾驶发展保持与国际并跑的态势，国内自动驾驶发展从地域上看，产业发展集中在北京、广东、上海、浙江、江苏，技术领域涵盖了ADAS/驾驶解决方案、成车机器人制造、雷达传感器、行车系统和算法、地图和导航等方面。从商用化现状可以看出，这些企业还处于技术研发阶段，跨界和整合是的产业链进入了深度合作期，优势互补可以上企业和整个产业向好发展。

自动驾驶行业前景分析

今年10月，由我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO 34501: 2022 Road vehicles - Test scenarios for automated driving systems - Vocabulary《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》正式发布。工信部表示，近年来，随着汽车自动驾驶技术在全球的迅速兴起，自动驾驶测试评价相关标准成为各个国际标准化组织的重点工作方向。

自动驾驶汽车的平稳运行，除了制度上的绿灯，还需要道路大开绿灯，让“聪明的车”和“智慧的路”协同发展。

由于智能化汽车高度依赖于数据信息，做出的每一个判断与决策都与道路条件、实时情况息息相关，智能车和智慧路需要密切配合，才能共同保障新技术下的出行安全。因此，推进智能网联道路设施建设，不断提升道路基础设施信息化、标准化水平刻不容缓。

目前，我国的单车智能驾驶处于 L2 至L3 过渡阶段，智慧公路也处于试点阶段。车路协同有望于 2030 年国内规模化落地，粗略估计国内市场将达万亿。

将“人-车-路-云”交通参与要素有机地联系在一起，是车路协同需要实现的目的。

多家车企、通讯运营商正在积极推进车路协同，分别针对通信芯片、通信模组、通信基站等领域展开了布局。

华为围绕硬件、数据、算法、高精地图，构建了一套以数据为核心的开放平台，服务覆盖了自动驾驶数据、模型、训练、仿真、标注等全生命周期业务。云服务与智能硬件平台、智能驾驶OS一起，构成了车云协同的MDC智能驾驶平台。

“人-车-路-云”的结合，一方面能够促进车路协同体系的完善;另一方面能进一步推动自动驾驶朝着低成本、高效率、低时延的方向发展，促进科技成果转化为交通运输生产力。

随着汽车行业电动化的深入，巨头们争相在智能自动驾驶赛道上加速跑。到2030年，中国智慧交通市场规模将达到10.6万亿元。“随着车端、路端、云端智能布局持续完善，C端需求将被逐渐释放，同时伴随着自动驾驶市场机制的形成，产业链愈加成熟，智慧交通市场呈现稳定增长态势。”

更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的《2022-2027年中国自动驾驶行业前景预测与投资战略咨询报告》。