中国外骨骼行业应用现状分析 中国外骨骼行业发展前景预测

外骨骼机器人，通俗来说就是“套在人体外面”的机器人，它是基于仿生学和人体工程学的设计，也称“可穿戴机器人”，外骨骼的坚硬外部可为人体提供支撑和保护作用，主要针对肢体残疾患者，帮助他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能。

中国外骨骼行业应用现状分析 中国外骨骼行业发展前景预测

外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。

根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年中国外骨骼行业市场深度分析及发展预测报告》显示：

外骨骼机器人行业产业链可以分为上、中、下游三部分。产业链上游参与主体为外骨骼机器人核心硬件供应商，中游参与主体为外骨骼机器人核心技术系统研发企业与外骨骼机器人生产制造企业，下游涉及外骨骼机器人各类应用领域。

从全世界范围看，国外在外骨骼机器人领域整体上领先于国内，但尚未形成绝对优势，国内在智能外骨骼机器人技术研发和产业化经验积累方面追赶势头迅猛。当前，外骨骼机器人整体还处于研发试用阶段，整体性能与实际使用需求还存在一定差距，距离大规模产业化应用推广还有较远距离。

从科学研究角度看，穿戴式助残机器人具有与人体强耦合、多交互、重协同的特征，其发展与脑科学、人体运动学、康复医学、机械信息科学均紧密相关，其技术突破可有力反哺促进多学科进步，是世界机器人强国多学科交叉研究的重点方向。外骨骼机器人亟需突破的技术点包括人机耦合、人体运动意图识别、助力效能与评估方法、自适应性等。

科研人员需要在新机理、新结构、新材料、新能源、新传感、新驱动、新算法、新策略等方面开展深入研究，突破外骨骼机器人高效驱动、精准感知、智能控制等共性关键技术，在保证穿戴安全的前提下，逐步提升助力效能，改善外骨骼机器人的穿戴舒适性和便捷性。

与国外成熟的技术相比，国内的机器人仍处于基础的步态分析、动态捕捉的阶段，人工智能和深度学习技术，实现人机实时交互的模式仍处于实验室阶段，实时交互功能模块较弱，实际商业化落地的程度相对国外市场处于较低水平。由于人口老龄化的发展、人类寿命的延长、医疗水平的提高，最关键是成本的快速下降，医疗康复类外骨骼机器人未来几年会迎来一个小爆发期;工业领域，人口红利的消失，促进了工业用外骨骼机器人的应用，尤其是在国内物流巨头的推动下，辅助搬运的外骨骼机器人正快速应用。

而在国外市场已经跑出了Cyberdyne、Eksobionics等专注外骨骼机器人研发销售的上市公司，包括LG、Honda等国际大厂也在外骨骼机器人上进行了布局，并已在医疗、工业、物流等劳动强度高的场景中得到广泛应用。

美国和日本在外骨骼机器人的研究上起步较早，研究成果和专利也更为丰富。尤其在动力系统方面，不仅出现了电力驱动、液压驱动甚至是气动等多种方案。这三种方案适用于不同的产品，也各有优势，电力驱动的机器人的动力更强劲，但人体负重较大，而液压驱动和气动的机器人则较为轻便。而中国的外骨骼机器人目前仍以学术研究为主，中科院、电子科技大学、北航等都在开展外骨骼机器人的研究。除了学术研究外，部分院校还开始探索“产学研”的模式，如依托于北航的大艾机器人、东南大学与科远股份的合作研究等。

2021年底，国务院发布了《“十四五”国家老龄事业发展和养老服务体系规划》，提出要促进老年用品科技化、智能化升级。规划提出要加快人工智能、脑科学、虚拟现实、可穿戴等新技术在健康促进类康复辅助器具中的集成应用、加大机器人等产品在老年人康复训练、行为辅助、健康理疗和安全监护中的应用力度，促进我国老龄事业发展和养老体系建设。

无论是增强型还是康复型外骨骼机器人，都将是实实在在解决人类生活中的问题，市场的存在就决定了外骨骼机器人技术存在的必要。而目前外骨骼机器人市场的技术、资金、人才等都不充足，还有待开发。目前我国的康复医院中民营的比例已超过70%，相对于公立医疗机构壁垒高、建设费用高等问题，民营医疗机构的采购周期短、更注重性价比，这将为国产外骨骼机器人提供良好的发展前景。

本报告由中研普华咨询公司领衔撰写，在大量周密的市场调研基础上，主要依据了国家统计局、国家商务部、国家发改委、国家经济信息中心、国务院发展研究中心、全国商业信息中心、中国经济景气监测中心、中国行业研究网、全国及海外多种相关报刊杂志的基础信息以及专业研究单位等公布和提供的大量资料。

对我国外骨骼行业作了详尽深入的分析，是企业进行市场研究工作时不可或缺的重要参考资料，同时也可作为金融机构进行信贷分析、证券分析、投资分析等研究工作时的参考依据。

了解更多行业数据详情，可以点击查阅中研普华产业研究院的《2023-2028年中国外骨骼行业市场深度分析及发展预测报告》。