从2009年起 Google 百度等科技巨头进入自动驾驶领域 自动驾驶行业发展现状分析

2023自动驾驶行业预测

麦肯锡近日发布的报告显示，全球自动驾驶半导体市场预计将从2019年的110亿美元增长到2030年的290亿美元。此外，自动驾驶技术的应用范围正从汽车扩展到船舶、飞机和机器人。

自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策，包括纵向和横向组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。

其原理是自动驾驶汽车通过布置在车身的雷达、摄像头等传感设备，对周围环境进行探测，采集周围行人、车辆位置、速度和加速度、车道线等信息。将信息传送到ECU进行分析、计算并做出控制决策，然后将决策传送到发动机/电机管理和电动助力转向系统(EPS)，实现车辆加速、减速和转向操作。

自动驾驶系统可分为感知、决策和控制三个层面，其中决策层主要依靠机器视觉、深度学习、传感器、高精度地图和车联网等技术协同合作，对感知层传来的路况和车况数据进行认知和判断，形成实时的行驶指令，并将指令传达给控制层来实现驾驶行为。基于对人类驾驶员操作借助多少的程度，国际上将自动驾驶分为L0到L5共六个级别。

其中L0为无自动化，L5为完全自动驾驶。目前行业内主要厂商已实现L3级别自动驾驶技术，少数顶尖厂商正在攻坚L4级别。

从2009年起，Google、百度等科技巨头进入自动驾驶领域。

我国的自动驾驶发展保持与国际并跑的态势，国内自动驾驶发展从地域上看，产业发展集中在北京、广东、上海、浙江、江苏，技术领域涵盖了ADAS/驾驶解决方案、成车机器人制造、雷达传感器、行车系统和算法、地图和导航等方面。

从商用化现状可以看出，这些企业还处于技术研发阶段，跨界和整合是的产业链进入了深度合作期，优势互补可以上企业和整个产业向好发展。

我国自2015年起持续推出引导自动驾驶发展的相关政策，意在推动交通发展提高质量效益转变。在2019世界智能网联汽车大会上，交通运输部总规划师王志清表示交通运输部将从三个方面推动自动驾驶：

一、加强协同合作，优化政策供给，出台自动驾驶顶层设计文件;二、夯实发展基础，公关自动驾驶与车路协同技术，推动交通设施数字化;三、开展试点示范，建设自动驾驶示范路、示范区，以2022年北京冬奥会等为节点，推动智能网联汽车商业化运用。

理想NOA里程已突破2亿公里

截至2023年7月20日，理想NOA里程已经突破2亿公里。理想汽车自动驾驶负责人郎咸朋表示，从2021年12月到 2023年3月，理想 NOA 实现 0-1 亿公里的目标历时15个月，而实现1-2亿公里“只用了4个多月”。他还预测，截至2023年年底，NOA里程数有望达到5亿公里。

理想通勤NOA通过 AI 大模型的帮助，号称“不依赖高精地图，可以做到接近人类司机的驾驶表现”。

从2009年起，Google、百度等科技巨头进入自动驾驶领域。我国的自动驾驶发展保持与国际并跑的态势。我国自2015年起持续推出引导自动驾驶发展的相关政策，意在推动交通发展提高质量效益转变。

自动驾驶行业发展现状分析

2021年，中国汽车工业总产值突破10万亿元，占全国GDP总量近10%。其中民用汽车拥有量为29418.59万辆，新能源汽车保有量为784万辆。随着互联网行业的红利逐渐消失，作为人工智能产业的细分市场，自动驾驶成为了资本争相追逐的行业之一。

自动驾驶作为当下汽车行业最为前沿的技术，也是人工智能的主要应用场景之一。无论是美国、中国，还是欧盟、日本、韩国;无论是谷歌、百度，还是福特、通用、宝马等都加快在汽车自动驾驶领域的布局。

谷歌独立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自动驾驶汽车研发企业，技术领先，代表了最前沿的自动驾驶技术。

根据中研普华研究院撰写的《2022-2027年自动驾驶技术及应用行业深度研究报告》显示：

自动驾驶技术及应用行业深度研究

自动驾驶作为当下汽车行业最为前沿的技术，也是人工智能的主要应用场景之一。无论是美国、中国，还是欧盟、日本、韩国;无论是谷歌、百度，还是福特、通用、宝马等都加快在汽车自动驾驶领域的布局。谷歌独立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自动驾驶汽车研发企业，技术领先，代表了最前沿的自动驾驶技术。

随着自动驾驶辅助技术的逐步成熟和智能车机的普及，我国“智能汽车”在2021年迎来了爆发元年，中国智能汽车数量达15121万辆，较去年翻了11倍。

当前，全球汽车市场正处在智能化、电动化、网联化的变革期，这也是中国汽车企业打破传统汽车厂商垄断的绝佳机遇。

2021年是我国新基建在政策、新技术以及建设项目上持续高速发展的一年，国内出台智慧交通基础设施政策129例发布新技术180例，完成或在建项目374例。目前我国智能交通行业市场规模在逐年扩张，2021年市场规模为1917亿元，增速达14.6%。

“十三五”期间，随着国内自动驾驶技术的不断成熟，商用化进程不断加快。对整个产业而言，除单车应用成本的显著提升之外，从L1-L4级别的智能驾驶功能全面渗透为汽车产业，未来将会带来极大的市场机会，整个产业预计将会保持较快的速度发展。

自动驾驶行业未来发展前瞻

去年8月1日，国内首部L3法规在深圳开始落地实施，开放L3准入，明确事故权责认定。今年工信部表态将全力支持L3及以上级别的自动驾驶功能商业化应用。

据麦肯锡调研报告显示，智能驾驶功能对于消费者购买汽车决策的影响已处于前位。显而易见，从电动化到智能化，智能驾驶将引发汽车产业新一轮洗牌，这已是业界的共识。

随着人工智能商业落地的推进，各层级的市场规模在快速发展。数据显示显示，2020年我国人工智能产业规模为3031亿元，同比增长15%，增速略高于全球增速。

其中，核心产业市场规模超过1500亿元，预计在2025年将超过4000亿元，2030年有望超过10000亿的规模，未来中国有望发展为全球最大的人工智能市场。

根据预测，自动驾驶汽车产量将从2020年的300万辆增长到2021年的414万辆，2026年的837万辆。

自动驾驶行业市场投资

国内自动驾驶发展从地域上看，产业发展集中在北京、广东、上海、浙江、江苏，技术领域涵盖了ADAS/驾驶解决方案、成车机器人制造、雷达传感器、行车系统和算法、地图和导航等方面。

从商用化现状可以看出，这些企业还处于技术研发阶段，跨界和整合是的产业链进入了深度合作期，优势互补可以上企业和整个产业向好发展。

中汽协数据显示，2021年上半年，随着我国疫情的逐步控制，乘用车行业逐渐回暖，上半年全国乘用车总产量为984.0万辆，同比增长26.8%。

按照2021年全年20%的增长率来计算，2021年乘用车产量有望达到2200万辆。根据预测，2021-2026年乘用车的产量是基本稳定的，2200万辆左右。根据已有数据，可以预测2021-2026年中国L2级(及以上)自动驾驶乘用车的产量。

自动驾驶行业报告对中国自动驾驶行业的发展现状、竞争格局及市场供需形势进行了具体分析，并从行业的政策环境、经济环境、社会环境及技术环境等方面分析行业面临的机遇及挑战。还重点分析了重点企业的经营现状及发展格局，并对未来几年行业的发展趋向进行了专业的预判。

本报告同时揭示了自动驾驶市场潜在需求与潜在机会，为战略投资者选择恰当的投资时机和公司领导层做战略规划提供准确的市场情报信息及科学的决策依据，同时对政府部门也具有极大的参考价值。

未来，自动驾驶行业发展前景如何?想了解关于更多行业专业分析，请点击《2022-2027年自动驾驶技术及应用行业深度研究报告》。