人形机器未来十年产业大趋势 机器人产业市场投资前景及竞争2023

人形机器未来十年产业大趋势

日研报认为，人形机器是未来十年产业大趋势，短期主题热点长期大成长空间。多模态大语言技术能力的突破，使得机器人自主感知环境，自主完成复杂任务成为可能”。8月18日发布人形机器人的前华为“天才少年”稚晖君说，大模型时代的到来，是机器人走向通用的一道曙光。如何更好使用大模型，是当前机器人领域的热门研究方向。

不完全统计，小米、追觅等之前做扫地机器人的公司，今年都展出了人形机器人。达闼科技等之前就已经做人形机器人的公司，这次也升级了，推出了双足人形机器人。一些工业机器人或手术机器人展台，也出现了人形机器人。

人形机器人的感知系统以各类传感器为核心部件，除人工肌肉外，LCP在人型机器人领域也有多方面的应用。LCP可以用来生产高精度、高可靠性的机器人连接器以及高速连接器，以及机器人所需的传感器和执行器，如压力传感器、温度传感器等。沃特已经成功向国内外机器人客户供货。

根据中研普华研究院撰写的《2023-2028年中国机器人行业供需分析及发展前景研究报告》显示：

机器人产业市场投资前景及竞争2023

数字经济时代的标志性工具，机器人从浩瀚太空到万米深海，从工厂车间到田间地头，从国之重器到百姓生活，正以燎原之势飞速发展，逐渐成为经济发展、工业生产、人民生活的重要组成部分。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。目前，中国机器人市场进入高速增长期，其中工业机器人连续多年成为全球第一大应用市场;服务机器人需求潜力巨大;特种机器人应用场景显著扩展。随着人工智能时代的到来，在“机器人换人”大潮下，机器人消费市场快速扩大。

人形机器人在传统机器人基础上有较大的技术跨越，目前主要聚焦于运动控制能力的提升。从特斯拉公布的方案来看，其结构执行器有28个，主要分为旋转执行器和线性执行器两大类。旋转执行器采用谐波减速器+电机的方案，线性执行器采用丝杠+电机的方案，特斯拉研制了反转式行星滚柱丝杠执行器，能够承受半吨重的压力。

AgiROS是智元自研的一套机器人运行时中间件系统。AgiROS秉持轻量、易用、高性能、高扩展性等原则，遵循现代的开发范式，提供多种语言的接口，以插件形式兼容主流生态，包括ROS、ROS2等机器人开发生态、GRPC、HTTP等云服务生态。

就像人体的关节决定了人做各种动作的灵活性，机器人的“关节”执行器同样如此，一台行动精准敏捷的机器人，其关节必须做到体积小、重量轻、高功率密度、高能量利用效率、高响应带宽、耐冲击等一系列特性。核心关节模组的自研不仅是让人形机器人更灵活、更自由的关键，同时也是让其实现规模化量产、低成本应用的重要门槛之一。

远征系列机器人旨在融入生产场景并发挥作用，另一个十分重要的核心部件就是灵巧手。智元也发布了面向下一代机器人的高自由度灵巧手SkillHand，这款灵巧手将拥有12个主动自由度和5个被动自由度，成本低至1万元以内;所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感器，专门面向精密操作，这款灵巧手会在后续进一步迭代后成为远征系列的标准配件。

人形机器人市场竞争激烈

多地发布政策支持人形机器人的发展。6月28日，北京市人民政府办公厅印发的《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年)》提出，着眼世界前沿技术和未来战略需求，加紧布局人形机器人，带动医疗健康、协作、特种、物流四类优势机器人产品跃升发展，实施百项机器人新品工程，打造智能驱动、产研一体、开放领先的创新产品体系。

越来越多市场声音认为具身智能可能将是AI的终极形态，而人形机器人是实现具身智能的最佳形态之一，代表着未来人工智能发展大方向。人形机器人本身对于硬度和轻量化的要求，制作材质就势必要从金属转变为高分子材料，因此主要核心零部件伺服电机连接器等电子元器件广泛使用了特种工程塑料，未来需求量也将进一步上升。

天眼查数据显示，现存机器人相关企业57.1万余家，其中，2023年上半年新增注册企业8.1万余家，与2022年同比增长38.4%。从地域分布来看，广东、江苏以及山东，三地相关企业数量位居前列，分布拥有11.4万余家、7.6万余家以及4.7万余家;从专利数据来看，近三年(2020-2022年)相关专利申请量分比为1.6万余项、1.9万余家以及2.4万余项。

《2023-2028年中国机器人行业供需分析及发展前景研究报告》对中国机器人行业的发展现状、竞争格局及市场供需形势进行了具体分析，并从行业的政策环境、经济环境、社会环境及技术环境等方面分析行业面临的机遇及挑战。还重点分析了重点企业的经营现状及发展格局，并对未来几年行业的发展趋向进行了专业的预判。

本报告由中研网撰写揭示了机器人市场潜在需求与潜在机会，为战略投资者选择恰当的投资时机和公司领导层做战略规划提供准确的市场情报信息及科学的决策依据，同时对政府部门也具有极大的参考价值。

如您想了解关于更多机器人行业专业分析，请点击《2023-2028年中国机器人行业供需分析及发展前景研究报告》。