全球外骨骼机器人国外企业更具优势 2023年外骨骼行业市场发展现状

中国外骨骼机器人政策发展历程经历了从初期认知不足到逐步重视和支持的过程。政策的制定和完善有助于推动外骨骼机器人技术的发展，促进其在医疗康复、助力劳动力等领域的广泛应用。目前我国外骨骼机器人行业的投资主体主要以投资类为主，代表性投资主体有清大创投、远望资本、软银愿景基金等等;实业类的投资主体主要是四环医药、浙江德宁等医药企业。

2021年底，国务院发布了《“十四五”国家老龄事业发展和养老服务体系规划》，提出要促进老年用品科技化、智能化升级。规划提出要加快人工智能、脑科学、虚拟现实、可穿戴等新技术在健康促进类康复辅助器具中的集成应用、加大机器人等产品在老年人康复训练、行为辅助、健康理疗和安全监护中的应用力度，促进我国老龄事业发展和养老体系建设。

根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年中国外骨骼行业市场深度分析及发展预测报告》显示：

外骨骼机器人可按照与人体耦合的部位分为：上半身外骨骼：腰部、肩部、肘部、手、肩手、肩肘、肩肘手外骨骼，提供力量增强等功能，应用有医疗康复、制造工厂、物流搬运、机场等场景。比如Ekso Bionics EVO、EksoUE;下半身外骨骼：脚踝、膝盖、髋、膝髋、髋膝踝外骨骼，提供支撑、稳定和运动功能。应用包括力量增强、远程操控、康复和运动训练、虚拟现实和触觉反馈等场景，比如ReWalk;全身外骨骼：覆盖四肢和躯干，提供力量增强、支撑稳定、运动等功能，比如CYBERDYNE HAL5。

外骨骼机器人技术的全球领先者，主要分布在美国、日本、欧洲等发达地区，比如三家上市公司Ekso ionics、CYBERDYNE和ReWalk，它们已有20年及以上的技术沉淀。过去十至十五年中，技术扩散和创业企业推动了新一轮外骨骼机器人产业的发展热潮，新一批的进入者主要分布在中国、印度等国家。过去五年中，中国的外骨骼机器人创业公司在数量上增长较快，但仍处于早期阶段。

从企业分布来看，Cyberdyne Inc.、Ekso Bionics、Lockheed Martin、Hocoma、Exo Atlet、Sarcos Corp.、Bionik Laboratories、ReWalk Robotics、Rex Bionics和Wearable Robotics Srl是一些主要的市场参与者。代表企业主要分布在美国、加拿大、日本、韩国、法国、澳大利亚和中国大陆等地。

2023年外骨骼行业市场发展现状 全球外骨骼机器人国外企业更具优势

从全球企业来看，Cyberdyne Inc.、Ekso Bionics、Lockheed Martin、Hocoma、Exo Atlet、Sarcos Corp.、Bionik Laboratories、ReWalk Robotics、Rex Bionics和Wearable Robotics Srl是一些主要的市场参与者，他们占据了全球市场份额的42%-47%。其中Cyberdyne Inc.、Ekso Bionics、Sarcos Corp.、Bionik Laboratories、ReWalk Robotics为上市企业。中国主要参与者包括北京大艾机器人、上海傅利叶智能科技、深圳市迈步机器人等，但整体来看，中国企业起步较晚，产品和技术发展相对来说比较落后，国外的企业发展程度、产品的成熟度和丰富度，都比国内更占有优势，他们当中的很多产品，都已取得了多个国家监管部门的批准，得到正式应用。

随着外骨骼机器人行业产品性能的提升和成本的下降，下游不断增长的需求将会刺激行业市场规模的不断增长;医疗康复领域外骨骼机器人产品的技术进步将会带动工业用外骨骼机器人及助力助行外骨骼机器人的产品迭代，外骨骼机器人的应用市场将会进一步拓展。

数据显示，外骨骼将在近十年时间实现快速增长，2028年之前有望实现全球性规模化增长。2020年至2030年，外骨骼机器人产业预估CAGR(复合年均增长率)为33%。其中，2025年至2028年为高速增长阶段，预估3年CAGR为47.7%，2028年全球市场规模将达58亿美元。至2030年，产业将趋于成熟，市场稳步增长，全球市场规模将达68亿美元。

全球的外骨骼机器人市场都还处于技术迭代和升级阶段，还未进入大规模量产阶段，历史数据市场规模整体较小。但各个国家政策的支持，为外骨骼机器人行业，特别是医疗康复外骨骼机器人产业发展提供了良好的环境;与此同时，国内外骨骼行业初创企业不断将新获得的融资投入技术研发，解决产品在人机交互等方面的问题，促进了行业产品的升级。

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