2025年人形机器人创新体系初步建立 人形机器人创新发展未来趋势

11月2日从工信部获悉，工信部日前印发《人形机器人创新发展指导意见》(以下简称《指导意见》)，提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产;到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

人形机器人产业化落地未来可期

工信部科技司相关负责人表示，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，发展潜力大、应用前景广，是未来产业的新赛道。我国人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项，需要加强政策引导，集聚资源推动关键技术创新，培育形成新质生产力。

对此，《指导意见》按照谋划三年、展望五年的时间安排作了战略部署。其中提出，到2025年，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2至3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2至3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。到2027年，产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

在关键技术突破上，《指导意见》提出以大模型等人工智能技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，重点在人形机器人“大脑”和“小脑”、“肢体”关键技术、技术创新体系等领域取得突破。包括，开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，开发控制人形机器人运动的“小脑”;系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，攻关“机器体”关键技术群;构建完善人形机器人制造业技术创新体系，加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合等。

目前人形机器人已经进入产业化落地阶段，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义人工智能时代的工人,，把人从重复性的劳动中解脱出来;而商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场。

从行业来看，2022年我国机器人产业营业收入继续保持两位数增长;今年上半年，工业机器人、服务机器人产量分别同比增长5.4%和9.6%。《“十四五”机器人产业发展规划》提出，力争到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。

今年年初，工信部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。如今为了让机器人进入更大、更多场景，视觉、传感器等新兴机器人零部件正从感知、决策两个维度出发，助力机器人商业化加速。机器人市场空间广阔，也为新兴零部件的发展和国产替代提供了机遇。

AI+机器人技术商业化应用加速

“五一”前夕，在第六届数字中国建设峰会上，阿里巴巴董事会主席兼CEO张勇透露，阿里云工程师正在实验将千问大模型接入工业机器人，在钉钉对话框输入一句人类语言，即可远程指挥机器人工作，并于当天发布演示视频。

与此同时，腾讯Robotics X实验室公布最新机器人研究进展，首次展示在灵巧操作领域的成果，推出自研机器人灵巧手(TRX-Hand)和机械臂(TRX-Arm)。另外，人工智能公司Levatas与波士顿动力合作，将ChatGPT和谷歌语音合成技术接入Spot机器狗，让其开口说话并能与人类交流。

据了解，大模型在机器人开发和应用阶段均可发挥重要作用。

此前，机器人只能完成事先设定的固定任务，AI大模型则让机器人真正有了大脑，可以执行一些需要随机应变的任务。在机器人开发阶段，大模型可自动生成代码指令协助工程师完成机器人功能的开发与调试，甚至还能为机器人创造一些全新的功能。而在生产运行的应用阶段，大模型为机器人执行任务提供了推理决策的能力，大模型将指令自动翻译成机器可以理解的代码，指挥机器执行任务，有效提升生产效率。

《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年)(征求意见稿)》提出，发展机器人“1+4”产品体系，加紧布局人形机器人研发与应用，有望推动人形机器人技术升级与商业化加速到来;增强机器人关键零部件、关键技术等产业基础能力，料将推动机器人硬件升级;全面实施“机器人+”应用示范，持续推进机器人多场景规模化加速落地。

机器人产业正在蓬勃发展，从2014年以来，我国已经连续成为全球工业机器人最大的市场，而且在促进经济增长、推动技术创新等方面已经取得了较好的成果。中信证券指出，目前机器人行业处于发展初期，预测未来机器人行业将呈现“硬件先行”的发展趋势。

根据中研普华研究院《2023-2028年版机器人产业园区定位规划及招商策略咨询报告》显示：

从近期的订单情况来看，机器人领域内多家上市公司产品市场投放效果良好。

定位特种机器人业务的亿嘉和3月22日在投资者互动平台表示，公司共享充电系统目前已在苏州、无锡、常州、北京等多地建设投运，客户反馈良好;2022年，公司针对轨交机器人重点开展了产品研发、试用、验收等工作，产品应用效果反馈良好。

汇川技术也在近日投资者关系活动中透露，2022年，公司工业机器人业务的经营情况较好，销售订单实现50%以上的增长。从销售的工业机器人类型来看，虽然仍以SCARA为主，但一直在大力拓宽六轴机器人的产品类型及应用，目前小负载六轴机器人已经实现了大批量销售，中大负载六轴机器人进入小批量应用。

从业绩来看，多家公司去年业绩受益机器人业务实现大幅增长。奥普特2022年营收11.41亿元，同比增长30.39%，净利润3.25亿元，同比增长7.26%，该公司表示，主要系公司抓住新能源市场持续增长带来的机器视觉的需求机遇。九号公司2022年度实现营收101.21亿元，同比增长10.66%，净利润4.46亿元，同比增长8.54%，该公司表示，报告期内，服务机器人通过新品的持续推进，实现较大幅度增长。

“硬件先行”的机器人产业链，我国多家上市公司在研发投入上毫不懈怠，坚持自主研发，掌握核心技术。

多场景规模化落地

近年来，国家机器人产业相关政策助力了国内工业机器人市场的迅猛发展，2023年1月19日，工信部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，全方位支持机器人行业发展。

在新一轮科技浪潮下，机器人与AI技术、ChatGPT相辅相通，实现机器人在各行各业更高的渗透率。据了解，目前国内机器人产业已经在多个领域实现了应用，在制造业：机器人应用最为广泛，主要用于自动化生产线的组装、搬运、焊接等工作;物流配送：机器人在该领域的应用正在逐渐增多，主要用于仓库的货物搬运、配送等工作;农业：主要用于农田的种植、喷洒农药等工作;医疗卫生：主要用于精细化手术、康复等方面;家庭服务：主要用于家庭清洁、照顾老人等方面。

据汇川技术介绍，公司2016年开始布局工业机器人业务，首先以SCARA机器人作为切入点，随后又推出六轴机器人，目前这两种产品主要应用下游是3C(手机)和新能源(锂电、光伏)产业链。

目前，我国机器人产业还处于发展初期阶段。盘和林表示，我国机器人正处于标准化、规模化阶段，对上游核心软硬件的自主能力还有待加强，随着柔性生产，复杂机器人需求的出现，我国未来要在复杂机器人领域实现突破。

机器人公司3月15日在投资者互动平台表示，公司掌握机器人的运动控制技术、伺服系统设计技术、视觉技术、力度感知技术等核心技术。服务机器人零部件(线性执行器)的江苏雷利在上月接受机构调研时表示，公司的核心技术优势在于能实现空心杯电机大批量生产，并掌握精密齿轮箱减速器的核心技术。

亿嘉和近几年研发费用持续提升，占营收比例14%左右，该公司表示，公司始终坚持技术创新为核心竞争力的发展战略，在深圳、南京分别设置了研发中心，深圳研发院定位于机器人前沿和平台技术的研发，南京研发中心聚焦于具体产品的开发，未来公司也会持续加大研发投入，继续开展机器人技术及核心算法、各类功能部件等技术开发工作。

除了硬件，机器人产品落地离不开软件嵌入，一些软件企业与硬件优势企业强强联手，形成整体产品。

3月29日，汇川技术董秘办工作人员表示，“工业机器人本身是一个系统，结构上包括机械部件、电气部件和软件系统(包括交互软件、控制软件等)，属于软硬件结合的产品。机器人控制的性能表现，也需要机械部件的匹配。目前，除了减速机外，汇川技术工业机器人的其他核心部件，包括电控系统、伺服系统、丝杠、本体都实现了自主研发，具有非常好的成本优势。”

但综合来看，我国机器人产业链还存在着软硬件发展水平不均的情况，科技部国家科技专家周迪向记者表示，我国是机器人的生产大国和使用大国，部分硬件已经达到或者超过了国际先进水平，但现在工业软件仍然是我国的一个弱项。

《2023-2028年版机器人产业园区定位规划及招商策略咨询报告》由中研普华研究院撰写，本报告对该行业的供需状况、发展现状、行业发展变化等进行了分析，重点分析了行业的发展现状、如何面对行业的发展挑战、行业的发展建议、行业竞争力，以及行业的投资分析和趋势预测等等。报告还综合了行业的整体发展动态，对行业在产品方面提供了参考建议和具体解决办法。