激光雷达：当前仍是中国车企实现城区领航的关键

优质的城区领航功能有望大幅强化消费者对汽车智能化的体验和认知，率先落地这一功能的车企/方案商有望借此形成真正的技术护城河和品牌溢价。而目前来看，国内大部分车企若想要实现体验较优的城区领航功能，仍需要激光雷达的辅助。因此我们认为，城区领航的落地有望进一步推动激光雷达上车，并发挥出真正的功效，但激光雷达自身的降本速度仍是渗透关键。激光雷达可弥补视觉传感器的固有缺陷，以提供城区领航需要的更高的感知精度和更佳的冗余效果。"摄像头+超声波雷达+毫米波雷达"的传统配置可用于自适应巡航、车道保持、自动泊车等主流L2场景，也可满足高速领航的基本感知需求。但城区领航所面临的cornercases大幅提升，需要传感器提供更强的感知能力，摄像头和毫米波雷达的固有缺陷难以支撑其所需要的安全冗余性，例如摄像头难以获取准确的三维立体信息，车载毫米波雷达易受探测目标对电磁波反射敏感度影响等。而激光雷达具有分辨率高、精度高、视角大、测距范围广等优点，恰好可以弥补摄像头和毫米波雷达的感知缺陷，以满足城区领航所需要的感知能力。

特斯拉的纯视觉方案是否会影响激光雷达上车?我们认为，目前来看，激光雷达仍是中国车企实现城区领航的关键传感器，但降本仍是渗透关键。马斯克曾多次表示不会使用激光雷达，例如在2019年4月的TeslaAutonomyDay上，马斯克就称激光雷达是昂贵且不必要的传感器。我们认为，特斯拉此前不使用激光雷达的主要原因是：国外造车周期普遍较长，而在特斯拉决定自动驾驶技术方案时，当时的激光雷达在成本和技术上确实不适用于乘用车。另外，特斯拉自动驾驶最初沿用视觉为主的Mobileye方案，尽管后来改用英伟达以及自研芯片，但视觉路线已较根深蒂固。特斯拉作为行业领军者，部分投资者担忧其纯视觉路线会影响激光雷达未来的上车趋势，但我们认为，目前中国车企在城区领航功能中仍会选择拥抱激光雷达。

技术角度，特斯拉的纯视觉方案壁垒较高，中国车企的主要差距在于大规模数据工程与基础设施建设。一方面，特斯拉已经构建了一套完整的工业化数据训练流程，包括数据收集、训练、标注、做黑白测试以及服务器dojo中的离线模型训练。想要搭建这样一套高度自动化、流程化的系统工程绝非一蹴而就，需要的不仅仅是了解框架的工作原理，还需要超强的工程实践能力以及多年的打磨迭代。国内算法玩家当前在大规模数据处理的技术积累、工程经验和基础设施建设方面，皆与特斯拉存在明显距离。另一方面，纯视觉路线对于图像的处理更依赖大量的数据采集和模型训练，而中国车企中智能驾驶自研能力相对突出的造车新势力，在汽车销量和车队规模方面目前仍远不及特斯拉。据北醒科技CEO李远在第20届中国汽车供应链大会上的介绍，在视觉专利技术方面，日本和美国合计占全球专利数的近8成，中国只有7.6%;而在激光雷达领域，中国的专利数在全球的占比达到15.9%，约为美国的一半，更有超车的可能。

策略角度，特斯拉追求极致性价比，而中国车企在中高端车型中追求更佳的智能化体验以打造差异化竞争优势。特斯拉为实现大规模工业化量产，追求极致的性价比，而非极致的性能，因此其在选定智能驾驶方案时，成本是重要的考量因素之一。此前，特斯拉在官网上表示，正在陆续尝试取消销售车型上的传统毫米波雷达和超声波雷达，仅配备8个摄像头。根据产业链调研，单个车载摄像头价格约25美元，而特斯拉最新计划搭载的4D毫米波雷达BOM成本预计在100-150美元。而针对中国车企，我们认为城区领航中短期来看，仍将主要搭载于30万元以上的中高端车型，与特斯拉Model3/Y并不处于同一价格带。针对高价车型，智能化是车企打造差异化竞争优势和树立品牌的重要抓手，特斯拉带来的成本压力并不会改变车企中长期投入的战略和决心，且车企也会追求为消费者提供更为优质的智能化体验。

城市领航功能落地有望强化消费者对智能驾驶功能的认知与需求，提升激光雷达的选配比例。此前，消费者对于乘用车智能驾驶的认知更多集中于高速路段，而部分车企有能力在不使用激光雷达的情况下，以纯视觉路线实现高速路的智能驾驶功能。因此，消费者在购车时，对于激光雷达的需求并不强烈，或仍抱以观望的态度。但展望后市，我们认为，汽车智能化是中长期的高确定趋势。通过特斯拉FSD对市场进行教育，以及国内车企在2023年开始逐步落地城市领航，消费者将对智能驾驶功能有更好的认知，从而以供给推动需求，强化激光雷达的选配比例。以小鹏为例，小鹏的智能驾驶能力和方案走在国内前列。目前，仅搭载双激光雷达的车型可提供高速NGP增强版和城区NGP功能，而普通版高速NGP则无需激光雷达即可实现。据小鹏公司介绍，搭载激光雷达后，增强版的高速NGP可更精准地感知及避让施工场景、更准确地判断相邻车道车辆地动线及编导行为、优化对大车地感知预测能力和误减速情况，以提供更为流畅、舒适、安心的驾驶体验。

激光雷达在2022年开启上车元年，第一轮淘汰赛已经开始。整机环节短期由于主机厂降本压力、定点竞争激烈等原因，企业毛利普遍承压。但行业龙头在定点数量、量产经验、人才团队和技术储备均占优，规模量产后中长期有望实现大幅降本，打开毛利率上行空间。禾赛科技、速腾聚创综合实力强劲，图达通、一径科技值得关注。

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