激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
今年上海车展里，激光雷达成为明星话题，小鹏、WEY、蔚来、极狐等车企纷纷加入激光雷达队列，并在车展上展示了搭载激光雷达后的车型，主打自动驾驶辅助的卖点。
目前，激光雷达行业内主要的公司包括美国的Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Quanergy，以色列的Innoviz，德国的Ibeo，以及国内的禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、大疆livox、华为、图达通(Innovusion)等。
随着自动驾驶发展进程加快，尤其近两年，产品商业化进程逐步提速，长城、北汽等国内车企，以及奔驰、宝马、沃尔沃、丰田、本田等国际车企公布了在即将推出的量产新车上搭载激光雷达的消息。
随着自动驾驶级别的提升，对于传感器的要求也明显提升，作为“所见即所得”的传感器，激光雷达可增强感知系统的冗余性，补充毫米波雷达、摄像头缺失的场景，是高阶自动驾驶标配，也是我国智能汽车战略大力发展的关键基础技术之一。
2019年激光雷达市场规模7.36亿元。近年来，激光雷达被广泛应用于导航领域，如机器人、无人机的避障以及智能车的自动驾驶(领域，应用场景不断扩大，打破了原来仅局限于应用于军事领域的局面，而在民用和商业领域得到较快发展。
未来自动驾驶将是拉动行业的发展的最大动力之一。激光雷达作为高级别无人驾驶必须的核心传感器，车规适应性将成为激光雷达进入自动驾驶市场的基本条件。目前国内外一些厂商已经陆续推出车规级激光雷达产品，包括lbeo、Innoviz、速腾聚创，推出的车规级激光雷达的有Velodyne、佳光科技，其他激光雷达厂商目前也在研发车规级激光雷达，未来，我们将看到更多的车规级激光雷达出现在市场上。
世界范围来看，中国车联网发展速度最快，战略化程度最高，以政府为主导作用、多元主体协作参与的车路协同产业格局正加速形成。随着智能城市、智能交通项目的落地，未来该市场对激光雷达的需求将呈现稳定增长态势。
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