近日,浙江吉利控股集团有限公司公开“一种用于车辆的自动驾驶控制方法及控制系统”专利,公开号CN113173178A,申请日期为2021年6月。
专利摘要显示,该方法包括:主控制器实时获取车辆周围的第一环境信息、地图信息;从控制器获取第二环境信息;若主控制器出现故障,从控制器依据上述信息规划停车路径,并控制车辆自动停车。停车安全性高且舒适性好。
自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器,对周围环境进行感知并做出控制决策,包括纵向和横向组合控制,纵向主要控制车速,横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。
其原理是自动驾驶汽车通过布置在车身的雷达、摄像头等传感设备,对周围环境进行探测,采集周围行人、车辆位置、速度和加速度、车道线等信息。将信息传送到ECU进行分析、计算并做出控制决策,然后将决策传送到发动机/电机管理和电动助力转向系统(EPS),实现车辆加速、减速和转向操作。
根据中研普华研究院《2021-2025年自动驾驶技术及应用行业深度研究报告》统计分析显示:
第一节 2017-2019年中国自动驾驶产量数据
但是伴随着ADAS技术的不断更新,预测全球L1-L5智能驾驶市场的渗透率会在接下来5年内依靠ADAS市场的高速发展而处于高速渗透期,然后伴随半无人驾驶的普及进入稳速增长期,在来到2025年无人驾驶放量阶段后,依赖全产业链的配合而进入市场成熟期。
图表:2017-2019年中国自动驾驶产量情况

数据来源:中研普华产业研究院整理
2019年,中国自动驾驶汽车产量约为3.95万辆。目前,国内自动驾驶汽车还未商业化,大多仅处于试乘阶段。
第二节 2016-2019年自动驾驶用量及市场份额
数据显示,2016年中国自动驾驶用量为12.13万辆,2019年中国自动驾驶用量为22.84万辆,同比增速20.89%。
图表:2016-2019年中国自动驾驶用量情况

数据来源:中研普华产业研究院整理
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