加快推进应用推广 装配机器人行业发展现状分析

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程。

装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。根据中研普华产业研究院发布的《2021-2026年装配机器人行业深度分析及投资价值研究咨询报告》显示：

装配机器人行业发展现状分析

常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手PUMA机器人(最早出现于1978年，工业机器人的祖始)和平面双关节型机器人，即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。

大量的装配作业是垂直向下的，它要求手爪的水平(X，Y)移动有较大的柔顺性，以补偿位置误差。而垂直 (Z)移动以及绕水平轴转动则有较大的刚性，以便准确有力地装配。另外还要求绕Z 轴转动有较大的柔顺性，以便于键或花键配合。其控制系统也比较简单，如SR-3000机器人采用微处理机对θ1、θ2、Z 三轴(直流伺服电机)实现半闭环控制，对s轴(步进电机)进行开环控制。编程语言采用与 BASIC相近的SERF。最新版本Level4具有坐标变换、直线和圆弧插补、任意速度设定、以文字命名的子程序以及检错等功能。

江苏机器人产业发展看常州，常州机器人产业发展看武进国家高新区。作为全省唯一获批的机器人集群试点，武高新已聚集机器人研发生产及配套企业60多家，形成从零部件生产到整机装配的完整产业链，机器人本体产量占全省70%、占全国近1/4。今年上半年，园区机器人产业13家规上企业开票销售超过40亿元，同比增长112%。

坚持开拓市场，加快推进应用推广。在机械装备、汽车、新能源、食品、医药、电子、危险品制造等行业领域，实施一批典型应用示范工程，分步骤、分层次开展细分行业的推广应用，充分利用多种模式拓展工业机器人的市场空间。

工业机器人机械臂材料涉及到设计，工艺，选型，加工，装配，钣金，模具，液压，各种层面，还有机械臂电缆寿命这些都是在选材时需要考虑的问题。

而不同应用场景下的机器人会有不同的材料需求，有些的需要防止腐蚀，有些的要能够耐高压，高温，所以要根据实际的使用场景来灵活选择。而且现在3D打印技术越来越成熟，制造技术也很快会有跨越式的发展。

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