2023中国工业机器人应用技术及解决方案

工业机器人面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，是自动执行工作的机械装置，靠自身动力和控制能力来高精度地重复执行特定工作。

工业机器人应用技术及解决方案

1月19日，工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》。该方案提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升;同时方案聚焦十大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业。

方案提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦十大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。十大应用重点领域具体包括制造业、农业、建筑、能源、商贸物流、医疗健康、养老服务、教育、商业社区服务以及安全应急和极限环境应用。

根据国际机器人联合会的数据，2020年我国机器人密度为每万人246台。据此推算，到2025年，我国机器人密度目标为每万人492台。而最新数据显示，2021年我国机器人密度已达每万人322台。在人力成本提高等背景下，我国机器人市场中长期增长潜力巨大。

2023我国工业机器人市场规模占比

根据中国电子学会数据， 2020-2024年全球工业机器人市场规模CAGR约13%，同期中国工业机器人市场规模CAGR约15%。 目前我国是全球最大的工业机器人市场，工业机器人市场规模占比全球规模不断提升。

2021年我国工业机器人市场规模约75 亿美元，占比全球43%，预计2024年我国工业机器人市场规模有望达115亿美元，在全球工业机器人销售额比重有望达50%。

从工业机器人行业格局来看，工业机器人“四大家族”在全球市占率超50%，国内工业机器人市场在过去很长一段时间也是被“四大家族”为代表的外资企业占据。

国内主要的机器人企业包括埃斯顿、埃夫特、机器人、拓斯达等。

近年来国产机器人市占率也得到了快速提升，但国产机器人主要替代的还是中低端市场，“四大家族”在高端市场仍然占据主导地位。

根据MIR数据，2021年我国工业机器人国产化率从2015年的17.5%提升至32.8%，但近年“四大家族”的市占率变化不大，2021年市占率较2019年略有提升。

尽快实现大规模国产替代是我国工业机器人企业未来发力的主要方向。

根据中研普华研究院《2022-2027年中国工业机器人行业市场全景调研与发展前景预测报告》显示：

行行查数据库显示，工业机器人产业链上游为三大核心零部件(减速器、伺服、控制器)，中游为工业机器人(多关节机器人、SCARA平面多关节机器人、delta并联机器人、直角坐标机器人等)，下游系统集成应用领域(焊接、装卸、装配、喷涂、上下料等)，主要服务汽车、电子、金属、化学制品和食品等对自动化、智能化需求较高的终端行业。

国家统计局公布数据显示，去年国内工业机器人产量为44.3万套，同比下降4.8%，国内工业机器人产量上一次出现年度负增长是在2019年，同比下滑逾6个百分点。2020年和2021年，国内工业机器人产量均大幅增长，分别同比增长19%和45%。除产量下滑外，工业机器人企业去年上半年业绩普遍亏损。

2021年中国工业机器人产量达到36.6万台，比上年增长68%;服务机器人产量921.4万台，比上年增长47%;特种机器人市场规模也在稳步增长。

《“十四五”机器人产业发展规划》提出，机器人产业营业收入年均增速超过20%，可预计我国工业机器人产业规模将进一步扩大。

从机器人的细分领域看，减速器作为机器人的核心零部件，具有很高的技术壁垒，决定着工业机器人的“命脉”，在整个机器人制造成本中占到35%左右。

按结构不同主要分为两类，即谐波减速器和RV减速器，各自占据了40%左右的减速器市场份额，随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速攀升。

从业绩来看，目前A股市场已有12家减速器公司披露了年报预告，其中，7股年报预告业绩实现增长。

万里扬年报预增幅度最高，公司预计2022年实现净利润3亿至4亿，同比增长140.14%至153.51%。

公开资料显示：万里扬是国内变速箱龙头企业，公司主要从事商用车变速器研产销，目前已形成年产约30万台商用车变速器的生产规模。

《2022-2027年中国工业机器人行业市场全景调研与发展前景预测报告》由中研普华研究院撰写，本报告对该行业的供需状况、发展现状、行业发展变化等进行了分析，重点分析了行业的发展现状、如何面对行业的发展挑战、行业的发展建议、行业竞争力，以及行业的投资分析和趋势预测等等。报告还综合了行业的整体发展动态，对行业在产品方面提供了参考建议和具体解决办法。