国内首台成功改造载重290吨无人驾驶矿用卡车

国内首台成功改造载重290吨无人驾驶矿用卡车

据报道，在国能准能集团煤矿智能化建设现场会上，航天重工与准能集团黑岱沟露天煤矿联合攻关改造的国内首台载重290吨930E无人驾驶矿用卡车，在国家能源集团所属准能集团黑岱沟露天煤矿与4台有人驾驶矿用卡车、1台395型电铲、1台推土机开展混合编组作业连续运行，期间绕障、跟车、清障、装载、会车、卸载等全流程典型作业场景运行流畅，无故障、无人工接管。在国能准能集团煤矿智能化建设现场会上，航天重工与准能集团黑岱沟露天煤矿联合攻关改造的国内首台载重290吨930E无人驾驶矿用卡车，在国家能源集团所属准能集团黑岱沟露天煤矿与4台有人驾驶矿用卡车、1台395型电铲、1台推土机开展混合编组作业连续运行，期间绕障、跟车、清障、装载、会车、卸载等全流程典型作业场景运行流畅，无故障、无人工接管。

2019年1月24日，随着中国国内首台无人驾驶电动轮矿车成功下线，进入调试阶段，标志着我国成为继美国、日本之后，世界第三个涉足矿用车无人驾驶技术的国家。我国对地下采矿自动化和智能化的研究起步较晚，与世界采矿业发达国家的先进技术差距比较大，这严重影响了我国矿产资源的高效开发，制约了我国采矿技术的发展。面对激烈的竞争和良好的发展机遇，我国应迅速开展信息技术、自动控制技术、智能化技术等在地下采矿设备中的应用研究工作，从而实现地下采矿设备的遥控化、自动化、甚至全过程自主控制，进而实现地下矿山高效、安全、绿色的智能化开采。露天矿用车方面，日本、美国的企业均有相关车辆在矿场试运，而我国在这方面尚处于矿用无人车的研制阶段。

近些年来，全世界开采有用矿物总量约计200亿t，年递增率为4%-5%，其中硬岩约50亿t，由地下开采的矿量为10多亿t，主要是富矿和价值较高的有用矿物。我国有色金属地下矿山约占金属矿山总数的89%左右;黄金主要矿山除了乌拉嗄金矿、仓上金矿和紫金山金矿等是露天开采外，其余均为地下开采;我国地下铁矿产量虽然只占全国总产量的18%左右，但从布局上看，有的矿山公司和钢铁联合企业的矿山几乎全是地下开采。总之，金属矿山地下开采在近期的矿山开采中仍将发挥重要的作用。

我国矿用汽车制造业，经过了多年的发展，走过了一条引进、消化、吸收的道路，现在已经到了自主研发创新的时期，制造水平已具备了突破的条件和能力。要把眼光不能仅仅放在满足国内矿山发展需要，也应该走全球化的道路。抓住当前的大好时机，选择一条瞄准前沿、拼命追赶，充分利用先进国家已进行的基础理论和技术的研究成果，进一步挖掘自己的潜力及早投人无人驾驶矿用汽车的研究开发力量，抢占技术制高点和争夺市场份额。我国无人驾驶矿用汽车技术将会取得不断的发展，使矿用汽车功能更加完善，科技含量更高，实用化前景更加广阔。

据中研普华产业研究院的报告《2021-2026年中国矿用无人驾驶运输车行业深度调研与投资预测报告》分析

矿用无人驾驶运输车市场规模和发展前景分析预测

一、2021-2026年矿用无人驾驶运输车行业发展趋势

如今已经进人了信息化时代，我国需要建立大型的现代化矿山，尽快提升矿山大型装备自主创新水平，增强矿山企业竞争力，实现矿业又好又快发展。目前，国内外钢铁工业都受到矿山资源短缺、矿石价格上涨等瓶颈制约，国内外矿山企业都在加大建设投资力度，也给矿山机械制造商提供了良好的发展机遇。

放眼全球，矿用汽车正向大型化、智能化和无人化发展。矿山运输条件恶劣，矿用汽车驾驶人员多、工资费用高、劳动力不足以及司机安全等因素，迫切需要研制开发无人驾驶矿用汽车尽早推广应用。这样就可以把司机从恶劣的工作环境中解放出来，防止伤亡和职业病的危害，消除司机驾驶失误，增加生产时间，提高车辆利用率和运输效率。

我国矿用汽车制造业，经过了多年的发展，走过了一条引进、消化、吸收的道路，现在已经到了自主研发创新的时期，制造水平已具备了突破的条件和能力。要把眼光不能仅仅放在满足国内矿山发展需要，也应该走全球化的道路。抓住当前的大好时机，选择一条瞄准前沿、拼命追赶，充分利用先进国家已进行的基础理论和技术的研究成果，进一步挖掘自己的潜力及早投人无人驾驶矿用汽车的研究开发力量，抢占技术制高点和争夺市场份额。我国无人驾驶矿用汽车技术将会取得不断的发展，使矿用汽车功能更加完善，科技含量更高，实用化前景更加广阔。

二、2021-2026年矿用无人驾驶运输车市场规模预测

图表：矿用无人驾驶运输车市场规模预测

数据来源：中研普华产业研究院

预计到2026年，矿用无人驾驶运输车的市场规模将达到41亿元。

三、2021-2026年矿用无人驾驶运输车行业应用趋势预测

矿用电机车是矿井生产中重要的运输工具，矿用电机车牵引驱动目前还一直沿用直流电动机进行调速控制，这主要是直流电动机具有起动转矩大、过载能力强、机械特性好和可多机并联的特点。其串激直流牵引电机都采用串变阻器起动，这种起动方式存在着诸多缺点，如交阻器的触点容易烧毁，维修工作量大;起动时有大量的电能消耗在起动电阻上;起动不够平稳，调速是有级的。另外，换向器和直流电动机电刷必须经常检查维修，换向时有火花产生也使它不太适合矿井环境，使得矿用电机车直流传动系统的运行可靠性低，维护工作量大，运营成本高，维修费用高等缺点。

随着电力电子技术和计算机控制技术的发展，交流调速技术得到了很快的发展，交流电动机的调速系统不但性能同直流电动机的性能一样，而且成本和维护费用比直流电动机系统低、可靠性更高。因此交流传动电气控制技术的应用前景广阔。变频调速具有效率高、调节精度高、调速范围广等优点，是窄轨电机车理想的调速方法，特别适用于煤炭工业、有色金属业、采掘产业和隧道工程等行业的轨道运输及井下巷道等窄轨铁路的运输牵引。

中国矿用无人驾驶运输车行业未来市场发展趋势如何?想要了解更多行业详情分析，可以点击查看中研普华研究报告《2021-2026年中国矿用无人驾驶运输车行业深度调研与投资预测报告》。

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