苹果自动驾驶汽车路测司机已开始增加 自动驾驶汽车发展趋势

苹果自动驾驶汽车路测司机已开始增加 

据外媒报道，苹果仍在推进自动驾驶汽车的测试，最新的一份报告显示，截至2023年7月7日，苹果自动驾驶汽车项目团队在加州机动车辆管理局注册的测试司机，已增至152名，但与3月份相比仍有不小的差距(3月份苹果注册的在公共道路上进行测试的司机有201名)，注册的测试车自3月来一直保持在66辆。另外，与Waymo、Cruise、Zoox等公司比，苹果在加州注册的测试车辆和司机并不是最多的。另外，从外媒的报道来看，苹果在加州注册的测试车辆和司机，也并不是最多的，Waymo注册有358辆测试车和846名测试司机;Cruise注册的测试车辆则是高达940辆，测试司机也有332名;Zoox注册有208辆测试车，测试司机576名。

当前全球不少地区也在积极推进自动驾驶商业化落地。例如，日前，英国启动了首个无人驾驶租赁项目，提供方为初创公司Imperium Drive，该公司也是欧洲首家提供此类服务的公司，计划在接下来的18个月里进行进一步测试，争取实现真正的全自动无人驾驶，届时将不再需要安全员的监控。

自动驾驶系统可分为感知、决策和控制三个层面，其中决策层主要依靠机器视觉、深度学习、传感器、高精度地图和车联网等技术协同合作，对感知层传来的路况和车况数据进行认知和判断，形成实时的行驶指令，并将指令传达给控制层来实现驾驶行为。基于对人类驾驶员操作借助多少的程度，国际上将自动驾驶分为L0到L5共六个级别。其中L0为无自动化，L5为完全自动驾驶。目前行业内主要厂商已实现L3级别自动驾驶技术，少数顶尖厂商正在攻坚L4级别。

中国政府更希望着力于“车路协同”路线，即在 “智慧道路”和“智慧城市”等基础设施方面为自动驾驶提供协同，降低单个车企的自动驾驶研发的难度和投入。如果按照“车路协同”路线，则交通行为的参与方将会由“单车”拓展到“车、路、云”等多方，这对于自动驾驶的分级以及责任等法律规制都可能与基于“单车智能”的欧美现有标准和法律规制有很大不同。

目前，自动驾驶汽车技术在中国还处于试验和研究阶段，现有的自动驾驶车大多数仅限于校园、工厂等特定场景。但随着芯片产品的普及和技术的改善，中国的自动驾驶汽车应用将向社会广泛开放，普及到城市道路和公路上，丰富自动驾驶汽车的应用场景。

我国的自动驾驶发展保持与国际并跑的态势，国内自动驾驶发展从地域上看，产业发展集中在北京、广东、上海、浙江、江苏，技术领域涵盖了ADAS/驾驶解决方案、成车机器人制造、雷达传感器、行车系统和算法、地图和导航等方面。从商用化现状可以看出，这些企业还处于技术研发阶段，跨界和整合是的产业链进入了深度合作期，优势互补可以上企业和整个产业向好发展。

随着激光雷达渗透率增高，成本依然存在较大下降空间。而成本下降后，会进一步带动下游应用端发展，整体形成良性循环。

现在汽车行业70%的科技创新都来自于自动驾驶技术领域，欧美中日在这一领域都在持续大规模投资。大规模投资的背后就是AI自动驾驶人才的争抢，我国在汽车智能化领域已经走在全球前列，中国消费者对自动驾驶、对智能汽车的接受程度与期待程度明显高于欧美发达国家，可见2022年中国会成为AI自动驾驶人才争抢最为激烈的区域。

自动驾驶汽车发展趋势

自动驾驶涉及包括基础设施、汽车制造、交通管控等多方面治理领域，关联侵权责任、数据安全、专利保护、行业准入等多方面规范领域。自动驾驶汽车已成为全球汽车产业转型升级的重要方向，从比较法的角度看有两大趋势：

一是世界各国都致力于把自动驾驶的规制和监管放在现有的法律框架下进行，而非出台单独的法案;

二是各国都在积极立法以利于发展本国的自动驾驶技术，或确保本国在自动驾驶方面的领先地位。

其次，从目前各地的试点实践看，存在着试点区内批准测试路段单一、各路段之间不连通、测试数据返回速度、数量级和精细度不足的问题。希望政府切实加大资金、基础设施建设投入，真正做好智慧道路的建设，共同致力于通过中国特色“车路协同”的路线推动自动驾驶时代的到来。

自动驾驶商业化在持续推进中，公众对于发展前景充满了期待。中国在自动驾驶发展上给出的规划相对合理，从当前的技术进步速度出发，自动驾驶从试点到真正商业化的周期至少在10年以上，并且开始阶段可能以区域化道路租赁运行为主。

2030年前实现碳达峰，2060年前实现碳中和。在政策和市场的驱动下，汽车产业正朝着绿色化、智能化、互联网化三大方向不断催生出新的变革。

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