亚马逊测试人形机器人产业化持续推进 机器人行业发展趋势及前景分析

据环球网报道，亚马逊近日宣布将开始测试Agility的Digit机器人，以在其仓库设施中进行应用测试。Digit是一种双足机器人，具备在仓库内执行各种搬运工作的潜力。

2022年，特斯拉发布人形机器人原型机Optimus，带动了行业的发展，2023年，国内外多家人形机器人厂商加快产品布局，英伟达、谷歌、微软等科技巨头、国内小米、智元、宇树、达闼等纷纷发布自己的产品。

根据特斯拉二季度业绩说明会信息，目前特斯拉已生产十台人形机器人，预计在11月开展行走测试，明年将投入工厂进行实用性测试。

证券时报表示，国内相关政策陆续出台，人形机器人产业趋势逐渐明晰，随着AI技术的爆发与成熟，智能机器人逐渐进入颠覆式阶段，可关注人型机器人产业链变化带来的相关板块投资机会。公司方面，据证券时报表示有：步科股份、通力科技等。

近年来，随着物流行业的快速发展，越来越多的移动机器人被投入到仓储行业，目前物流行业规模正在以每年40%的速度快速增长，仍然是典型的劳动密集行业。

随着机器人技术的迅速崛起，各行业掀起了“以机器人换人”的热潮，而涉足物流领域的企业纷纷投入了先进机器人技术的研究。传统的物流行业严重依赖人力，近年来随着电商企业的迅速崛起，一些电商开始投入自建高科技物流系统。

移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。一种由传感器、遥控操作器和自动控制器等机构组成的具有移动功能的机器人系统。

能代替人在危险或恶劣环境下进行作业，比一般机器人有更大的机动性和灵活性。分为地面、空中、水面和水下移动机器人，其移动机构有轮式、履带式、足式、混合式、特殊式等类型。

智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

AGV机器人行业市场现状分析

AGV机器人产业链上游为零部件供应环节，主要包括减速器、驱动器、驱动器、伺服系统、控制系统等;中游为AGV机器人生产供应环节;下游主要应用于电商物流、汽车、3C电子、食品饮料、烟草、新能源等领域。

2021年度，虽然受到疫情的进一步影响，但对于工业移动机器人(AGV/AMR)行业来说，是发展最为迅猛的一年，也是市场竞争更加白热化的一年，是行业新五年的开端(2015-2020年为一个较为典型的发展周期)，也是行业首次突破百亿元大关的重要时节，再次展示了工业移动机器人(AGV/AMR)在政策引导、市场宣传等多重利好下的广泛应用。

2021年，中国工业应用移动机器人(AGV)市场呈现出超预期的高速增长，中国市场AGV销量72000台，较2020年增长75.61%，市场销售额达到126亿元，同比增长64%。

AGV高速发展的背后，是适龄劳动力供给趋减的社会因素驱动，也是产业转型升级、智能制造的必然要求，再叠加新冠疫情的催化作用。

在工业场景，我们看到不仅是AGV，自主移动的清洁机器人也得到越来越广泛的应用，助力提高工厂智能化水平，减少人工。

根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年中国AGV机器人行业发展前景战略及投资风险预测分析报告》显示：

近年来，在需求增长的带动下，减速器市场规模迅速增长。数据显示，2022年我国RV减速器行业市场你规模为44亿元，同比增长33.7%;谐波减速器行业市场规模为44亿元，同比增长14%。2022年全球AGV机器人销量为15.3万台，同比增长27.5%;销售金额为47.5亿美元，同比增长35.7%。

从全球市场分布来看，2022年，亚太地区市场份额超过一半，达52.71%，为AGV机器人最大应用市场，第二大市场是美洲市场，欧洲为第三大市场。其中，中国、欧美地区的AGV机器人企业是市场的主要玩家，市场竞争日趋激烈，价格战现象频发。

在机器人行业快速发展、电子商务渗透率提高以及生产持续向柔性制造转型等驱动因素的影响下，我国AGV机器人行业快速发展，行业规模快速扩张。数据显示，2022年我国AGV机器人销量为93000台，同比增长29.2%;销售规模为185亿元，同比增长46.8%。

在国家层面，工信部等十七部门提出《“机器人+”应用行动实施方案》，计划制造业机器人密度较2020年实现翻番;在地方层面，北京和深圳市政府相继出台政策，加速人形机器人产品研制和推广，开展通用型具身智能机器人的研发和应用，推动整机产品在不同典型场景的推广应用。

AGV机器人行业发展趋势及前景分析

随着人口红利的消失，劳动力成本的上升作为中国制造业向中国智能制造业转型的重要因素之一，促进了智能设备与大数据信息化的持续整合，极大地改变了制造业的工作和生产模式。

智能物流作为智能工厂大大提高企业转型率、降低存储人力和错误成本的后端和重要环节，是实现企业转型升级发展的重要课题，也是行业从传统模式向行业4.0的未来趋势。物流自动化的趋势和AGV本身的高效率和灵活性确实降低了劳动力成本和安全风险，多种因素推动了AGV机器人的爆炸性增长。

在技术进一步发展的基础上，未来AGV搬运机器人的应用场景将进一步扩大，将逐渐深入到制造业的各个领域及环节。而伴随着终端客户对智能化需求的进一步提高，未来单个以AGV为主的项目将会越来越少。

因此，不同类型的移动机器人以及移动机器人与其他自动化设备如何实现协调运作将成为考验企业方案实施能力的关键。此外，从室内走向室外，园区物流等半封闭场景的户外应用也将是移动机器人发展的方向之一。

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