我国有专家先后研制开发出可提供各类智能化管理与监测功能的设备并安装在谷物联合收割机上

目前可知的是230多家大中拖企业、80多家玉米机企业中受国四产品研发能力、关键件制造能力、产业链配套能力、售后服务能力等方面的影响，一些企业已经选择了退出和转型。现有的部分企业受验证产品充分性、产品适应性和品质保障因素影响，难以对全部国四产品进行充分且必要的产品验证、用户验证。只有少部分企业完成了全产业链产品的综合验证，具备了全系列、批量化的销售基础。

众所周知的是，市场的变化是难以精准预测的，但也有部分现象可找、规律可循。因为行情总是在失望中产生，在多数企业犹豫中发展，在实力企业憧憬中成熟，在疯狂推进中衰退。对于仍致力于坚守行业发展的企业来说，要重视以下现象，找出适合自身发展的规律和可借鉴的路径。

随着城镇化进程的不断加快，农田越来越集中，规模化的农业生产也需要农业机械向大中型方向发展。保有量过多、技术含量低的拖拉机尤其是小型拖拉机在不久后的将来或许将和此前的手扶拖拉机一样，退出补贴范围。展望未来，目前我国的农作物耕种收综合农业机械化率与国外发达国家相比，仍然存在很大的差距，拖拉机作为重要的农业机械装备之一，虽然近年来由于结构调整产量大幅下滑，但仍具有较大的市场需求空间，未来我国拖拉机行业将向智能化发展。

图表：2020-2022年我国农业机械化行业市场规模分析

数据来源：中研普华研究院

根据中研研究院《2023-2028年中国农业机械化行业竞争分析及发展前景预测报告》分析得知，随着农业机械技术不断向着中高端水平更新、工业化和城镇化的快速推进及数字化、信息化、智能化高端农业机械产品转型日渐深入，我国农业机械化行业市场规模呈稳定扩大趋势。根据数据显示，2022年，我国农业机械的市场规模约为5611亿元，同比增长6.71%。

谷物联合收割机简称联合收割机，是一种具备完全收割谷物、脱粒、分离和清除的能力，可以直接从田间获得农作物的收获机械，主要用于收获水稻、麦子、玉米、谷子、油菜、黄豆等作物。脱粒分离系统是谷物联合收割机的关键部分，是影响收割作业中谷粒损失率和破碎率的主要因素，且其工作状况直接关系到系统的稳定性。国外谷物联合收割机的智能管理程度较高，一般都安装了电气控制、实时参数传输及自主行走等系统，能在实时掌握田间小麦情况的基础上开展自走式收获工作。

我国有专家先后研制开发出可提供各类智能化管理与监测功能的设备并安装在谷物联合收割机上，如使用北斗系统等。谷物联合收割机是一种集合多个不同操作参数协调控制的综合农业机器，其工作能力的高低和工作效果的好坏决定了最终收获作物的质量与产量。

目前，国外收割机发展比较有代表性的国家和地区为欧美及日本等。欧美多为全喂入脱粒，机型大，生产率高，适合较大规模的生产条件;日本则以中小型水稻收割机为主，多采用半喂入脱粒，机型小，生产率相对较低 。近年来，我国已经生产出无人驾驶谷物收割机，无人驾驶谷物收割机的割台、滚筒操控和作业速度，均可自动调整，具有智能化程度高、操作简单、工作模式多样灵活、行驶路径直、轨迹偏差小等特点。

我国农业生产将朝着智慧化方向发展，即在传统农业生产方式的基础上，将物联网、卫星定位、传感技术和智能控制等技术应用于传统的农业机械装备，从而实现农业生产过程的数字化感知、智能化决策、精准化作业和智慧化管理。目前，应广泛使用智能化、信息化技术来降低人工成本，并准备在机械结构系统化、提高收割效率和质量、提高智能程度等方向改进:

1)向单元化、大型化方向发展。谷物联合收割机的发展越来越具有单元化的特点，在面对不同作物种类时，不同系列和机型的联合收割机都能够连接不同类型的割台来完成工作。在面对不同地形、地势时又能选择不同的割台宽度、底盘驱动系统来满足各地不同的作业条件，实现一机多用。

2)向低损失、高质量方向发展。国外发达国家农业机械生产厂家持续对脱粒分离及清选系统进行深入研究和技术创新，利用脱粒分离系统机械结构的优化和工作参数的调整来降低收割过程带来的损失。以横置轴流单滚筒式为例，脱粒滚筒与360°包覆的凹版相配合，使作物和机械接触面积更大也更柔和，以此达到降低机械收获损失的目的。另外，可广泛采用新型的加速滚筒、角度可调的导向叶片和提高作物流量、加快分离速度的辅助分离机构，来完成高效率的收割作业。

3)向智能化、信息化方向发展。将现代先进技术与农业深度融合，可大幅提高劳动生产率、土地产出率和资源利用率，是实现农业生产过程中的数字化感知、精准化作业、智能化决策和智慧化管理的先进农业生产力，也是社会发展的必然趋势。以数字化感知为例，农业传感技术和物联网技术是数字化感知的核心技术，因此，可研发可靠性和稳定性高、成本低，适用于各种农业生产环境的高精度传感器，开发集多种参数感知于一体的多用途小型化传感器，如微机电系统(MEMS)、微电子机械、仿生及生物传感器等新型传感器。此外，应加快实现农业机械装备传感器的智能化和信息监测及数据分析，实现土壤—作物—机器—环境传感器协调下的智能决策与精准作业。通过构建典型农作物的收割操作模型，让机器自主学习，建立自动化控制系统，从而精确地控制谷物联合收割机完成作业，提高收获效率，降低损失率和破损率，改善谷物质量。