2011-2020年,国内工业机器人销量复合增速达25.1%;其中国产工业机器人销量由约800台增加至约5万台,CAGR达58.3%,高于国内整体销量增速约33个百分点;同期国产工业机器人市场渗透率上升约26个百分点。过去五年国内龙头工业机器人出货量增加约6倍,增速明显优于行业,渗透率可提升空间仍然较大。
国内工业机器人品牌国内渗透率有望持续提升,驱动因素包括:1)国内龙头通过前期的并购整合,在部分细分领域已经建立优势,性能赶超海外竞争对手;2)受益于国内制造业升级,工业自动化需求显著增加,国内龙头扩产节奏匹配度较高,迅速提升份额;3)售后服务响应速度优势明显,维护成本相对较低;4)国产品牌对下游制造业的安全自主可控能力较高。
近年来工业机器人开始在各个领域中占据着越来越重要的地位,尤其在以物流、制造业为代表的行业中被广泛应用,帮助实现降本增效。
据中研普华产业研究院的研究报告《2020-2025年工业机器人市场发展现状调查及供需格局分析预测报告》统计分析显示:
从结构上来看,工业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成,分别对应控制器、伺服电机和减速器等核心零部件。从成本上来看,核心零部件占工业机器人成本大头,约72%左右。多轴工业机器人的成本构成中,机械本体约占22%;伺服系统约占24%;减速器系统约占36%;控制系统约占12%;其他外设约占6%。
图表:工业机器人成本构成

数据来源:中研普华产业研究院
工业机器人行业供需格局预测
1.推动人工智能、互联网、物联网等技术在机器人领域的深入应用,提升机器人产品智能化水平。大力发展智能服务机器人,以智能感知、模式识别、智能分析和智能决策为重点,推进教育娱乐、医疗康复、养老陪护等特定应用场景的智能服务机器人研发及产业化。推进工业机器人智能化升级,以机器视觉、自主决策为突破方向,重点开发搬运、检测、装配、喷涂、打磨、焊接、码垛等领域的智能工业机器人,实现高危险、高洁净度等特定生产场景的快速响应,全面提升工业机器人控制、传感、协作和决策性能。选择装备制造、电子信息、包装印刷等广东优势产业领域,推动智能工业机器人应用示范。
2.智能终端产品。加快智能终端核心技术和产品研发,推动物联网、大数据、云计算、北斗导航等新兴技术在智能终端的应用,发展智能手机、智能翻译机、车载智能终端等产品和设备。鼓励智能终端技术和产品与手机游戏、视频应用、位置服务、社交网络等领域深度融合,创新商业模式。进一步推进深圳、珠海、佛山、惠州、东莞、中山等地的北斗卫星应用产业基地建设,开发交通、家居、城市管理等领域的北斗智能终端产品,加强北斗卫星技术在各大领域的应用。
3.智能可穿戴设备。重点突破轻量级操作系统、低功耗高性能芯片、柔性显示、高密度储能、快速无线充电、虚拟现实和增强现实等领域的关键技术,提升可穿戴设备的低功耗设计和研发水平,加快技术成果在智能手表、智能手环、智能耳机、智能(AR/VR)眼镜、智能服装等智能可穿戴设备中的应用。鼓励企业面向健康、医疗、体育、人身安全、工业等领域,积极研发特种用途的可穿戴产品,促进智能可穿戴设备创新,大力丰富应用服务,提升用户体验。
4.智能无人驾驶运载设备。大力发展消费类和商用类无人机、商用类无人船、军民两用类无人艇,力争攻克发动机控制系统、数据链通信及导航系统等关键技术,加快微型无人机、智能无人机等产品开发和产业化。加快推动环境感知、通信、自主控制、新材料、自动靠离泊等核心技术的研发应用,加强海洋、安防、环保、农业、航运、军用等领域无人机(船、艇)产品研发和产业化。着力发展无人驾驶汽车,重点培育和发展智能网联汽车,建立智能网联汽车智能化平台。
5.智能制造。推动智能感知、模式识别、智能控制、行为分析与事件识别等智能技术在智能装备领域的应用,提高数控机床、工业智能机器人、智能传感与控制、智能检测与装配等智能装备的实用性、安全性。建设智能生产线、智能工厂、无人工厂,形成智能柔性生产方式,实现自动化和高效率的智能生产。应用大数据、深度学习等技术,提升智能制造在研发设计、生产运营、远程运维服务、供应链管理等方面的水平,形成动态优化的管理流程。
6.智慧政府。采用人工智能、知识管理、移动互联网等技术,打造智能办公系统。建设统一电子政务网络平台和信息资源库,开发适用于政府服务与决策的人工智能服务平台。推动自然语言处理、服务机器人在政府热线、门户网站、服务窗口的应用,提升政府公共服务效能。依托生物特征识别、视频理解、跨媒体融合等技术创新,发展人证合一、视频监控、图像搜索等典型应用,促进视频图像身份识别系统开发应用。采用智能感知、智能识别、智能跟踪技术,开发智能监管系统。推动人工智能技术在政策评估、风险预警、应急处置等环节中的应用,支撑政府科学化决策。
想要了解关于工业机器人市场具体详情,可以点击查看中研普华产业研究院的研究报告《2020-2025年工业机器人市场发展现状调查及供需格局分析预测报告》。
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