2021自动驾驶技术及应用最新进展 广州将自动驾驶技术运用于防疫应急
汽车HuangJiang2021/6/9
广州疫情中无人驾驶技术大放光彩。日前，广州市疫情防控工作进入关键期，荔湾区物资供应配送工作量巨大。6月4日，百度Apollo的自动驾驶车队广州荔湾区封闭社区展开物资无人配送，用科技力量守护广州荔湾区“大后方”。截至6月8日，广州全市共有23辆自动驾驶汽车、13台小型物流配送车进入封闭区域开展配送服务，运送各类物资次数近千次，累计64.2吨。
截至目前，百度Apollo已经调配了载重500kg的物流配送无人车、熟食配送无人车、载重1吨的阿波龙、载重2吨的Robobus、共享无人车(Robotaxi)五种车型，全力支持荔湾区隔离区的物资配送。
6月3日，在荔湾区芳村片区实施交通管控的当晚，广州市工信局根据市物资保障部门的要求，以提高物资配送效率、降低交叉感染风险为原则，发动广州多家拥有世界先进自动驾驶技术的企业参与到封控区域的物资保障工作。纯无人车辆实现了在封控区外接收粮油米面、医药物资等大件物品以及群众急需的快递，然后运送至封控区内的分派点以及小区接收点的工作，搭建起无需人工的、高效的运输队伍。
目前，纯无人车辆运输队伍已覆盖白鹤洞街和中南街两个高风险地区的各分派点，东漖街等中风险地区也正在逐步开展。南沙区珠江街列为中风险地区后，当天也实现了纯无人车辆物资配送。
自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策，包括纵向和横向组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。
其原理是自动驾驶汽车通过布置在车身的雷达、摄像头等传感设备，对周围环境进行探测，采集周围行人、车辆位置、速度和加速度、车道线等信息。将信息传送到ECU进行分析、计算并做出控制决策，然后将决策传送到发动机/电机管理和电动助力转向系统(EPS)，实现车辆加速、减速和转向操作。
无人车天然具有“零接触、多功能、全天候”的优势，可充分减少人群接触，能在阻断疫情传播链条的前提下，完成户外关键的物资配送。与此同时，无人车具备物流运输、保温送餐、移动零售、移动服务等不同场景的服务模块，能在区域内实现多种无人化服务。
我国自2015年起持续推出引导自动驾驶发展的相关政策，意在推动交通发展提高质量效益转变。
在2019世界智能网联汽车大会上，交通运输部总规划师王志清表示交通运输部将从三个方面推动自动驾驶：一、加强协同合作，优化政策供给，出台自动驾驶顶层设计文件;二、夯实发展基础，公关自动驾驶与车路协同技术，推动交通设施数字化;三、开展试点示范，建设自动驾驶示范路、示范区，以2022年北京冬奥会等为节点，推动智能网联汽车商业化运用。
自动驾驶作为当下汽车行业最为前沿的技术，也是人工智能的主要应用场景之一。无论是美国、中国，还是欧盟、日本、韩国;无论是谷歌、百度，还是福特、通用、宝马等都加快在汽车自动驾驶领域的布局。
根据中研普华出版的《2021-2025年自动驾驶技术及应用行业深度研究报告》显示：
第一节 2019年自动驾驶产量统计
但是伴随着ADAS技术的不断更新，预测全球L1-L5智能驾驶市场的渗透率会在接下来5年内依靠ADAS市场的高速发展而处于高速渗透期，然后伴随半无人驾驶的普及进入稳速增长期，在来到2025年无人驾驶放量阶段后，依赖全产业链的配合而进入市场成熟期。
图表：2017-2019年中国自动驾驶产量情况
数据来源：中研普华产业研究院整理
2019年，中国自动驾驶汽车产量约为3.95万辆。目前，国内自动驾驶汽车还未商业化，大多仅处于试乘阶段。
第二节 2016-2019年自动驾驶用量及市场份额
数据显示，2016年中国自动驾驶用量为12.13万辆，2019年中国自动驾驶用量为22.84万辆，同比增速20.89%。
图表：2016-2019年中国自动驾驶用量情况
数据来源：中研普华产业研究院整理
第三节 2016-2019年自动驾驶需求情况分析
根据相关统计资料显示，2016年中国自动驾驶需求量为12.9万辆，2019年中国自动驾驶需求量为26.73万辆，同比增速为31.74%。
图表：2016-2019年中国自动驾驶需求量情况
数据来源：中研普华产业研究院整理
欲了解更多自动驾驶技术行业发展分析，可点击中研普华《2021-2025年自动驾驶技术及应用行业深度研究报告》
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