百度发布自动驾驶“汽车机器人” 2021蔚来自动驾驶技术级别划分
汽车HuangJiang2021/8/19
自动驾驶已成为汽车行业热门赛道，百度是国内深耕自动驾驶领域最久的互联网企业。8月18日，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏发布了“汽车机器人”概念车和无人车出行品牌“萝卜快跑”。
据李彦宏介绍，“汽车机器人”已具备L5级自动驾驶能力，即可实现完全自动驾驶。同时，百度在当日推出“萝卜快跑”无人车出行服务平台，面向大众提供商业运营服务。
自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策，包括纵向和横向组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。
其原理是自动驾驶汽车通过布置在车身的雷达、摄像头等传感设备，对周围环境进行探测，采集周围行人、车辆位置、速度和加速度、车道线等信息。将信息传送到ECU进行分析、计算并做出控制决策，然后将决策传送到发动机/电机管理和电动助力转向系统(EPS)，实现车辆加速、减速和转向操作。
自动驾驶作为当下汽车行业最为前沿的技术，也是人工智能的主要应用场景之一。无论是美国、中国，还是欧盟、日本、韩国;无论是谷歌、百度，还是福特、通用、宝马等都加快在汽车自动驾驶领域的布局。
数据显示，截至今年上半年，百度Apollo自动驾驶已经在北京、广州、长沙、沧州四城开放面向大众的出行服务，累计接待乘客超过40万人次;在全国30个城市开展的自动驾驶测试，路测里程已超过1400万公里，自动驾驶专利数量超3000件。
同时，蔚来自动驾驶事故的出现给车企敲响警钟。前不久，31岁的企业家林文钦驾驶蔚来ES8在高速路上行驶时撞上了正在作业的工程车，不幸逝世。据其好友介绍，事发时这辆车开启了“自动驾驶”功能。据了解，事故中涉及到的“自动驾驶”准确名称应该是“领航辅助驾驶(NOP)”。
自动驾驶技术,目前国内和国外都分为5级,即L1～L5,目前世界上大部分的汽车,都处于L1级别,只有少数汽车,比如特斯拉,已经可以处于L2级别,并在不断完善当中。而百度“汽车机器人”已具备L5级自动驾驶能力，即可实现完全自动驾驶。
智能网联汽车的发展与自动驾驶技术密不可分，当然这里提到的“自动驾驶”并非真正意义上的自动驾驶，更多的是指的自动辅助驾驶系统。
自动驾驶级别中从0-2级都属于辅助驾驶范围，只有3级及以上，才属于自动驾驶范畴。这也意味着，即便L2级别内系统能够控制动态汽车持续横向或纵向运动，就像“自动驾驶”一般，也不能被称作自动驾驶，而只是辅助人类驾驶汽车的辅助驾驶。此时，人类驾驶员所要做的，就是在系统接管汽车时也集中精神观察周围环境和动态，从而在系统出现bug或是不能处理情况时及时接管汽车控制权。
事故是触目惊心的，车企们也应该有所警醒，为了“自动驾驶”的噱头夸大产品的实际功能，忽悠很多车主都以为自己的车拥有自动驾驶功能。事实上，即便是自动驾驶领域的领头羊特斯拉，其所宣称的FSD(全自动驾驶)可以实现完全自动驾驶，但实际上即使能实现也不过是L4级水平，但特斯拉却以此为噱头，忽悠不少车主购买，但却又迟迟无法用得上，目前特斯拉车型都还处于L2级水平。
智能网联汽车的快速发展，但同时也会产生诸如未经授权的个人信息和重要数据采集和外泄、企业擅自使用OTA改变车辆功能、性能以及自动驾驶系统随机故障引发的道路交通安全问题等。
近日，工信部印发了《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》(以下简称“《管理意见》”)，重点针对汽车数据安全、软件升级(OTA升级)以及自动驾驶这三项备受当前社会关注的新技术提出了明确的监管要求。
咨询机构IHS Markit(华迈)发布报告预测，未来自动驾驶的渗透率将快速提升，2025年L2以上的新车渗透率至少达到45%，2030年将达到80%以上。而Robotaxi(自动驾驶出租车)的市场规模预计超过1.3万亿。
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