人机协作成工业机器人研发重要方向 我国协作机器人销量市场占比

近年来，在制造强国和数字中国建设引领下，我国机器人产业实现蓬勃发展。据了解，2022年中国机器人产业营业收入超过1700亿元，继续保持两位数增长。机器人市场应用加速拓展，2022年工业机器人装机量占全球比重超过50%，稳居全球第一大市场。

工业机器人是智能制造中一个重要环节，也是维持智能工厂日常运转的不可或缺之物。不仅传统行业的转型升级需要它，新能源汽车、光伏、锂电池等新兴行业的生产制造也离不开它。

人机协作成工业机器人研发重要方向

机器人的范围很宽泛，总体上分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。其中，服务机器人离公众的日常最近，工业机器人广泛应用于生产制造行业，协作机器人归属于工业机器人这一大类。

不同于传统笨重的工业机器人，协作机器人更轻更小，跟人有很强的协作能力，“在3C电子、生物医药、医疗、家电、新能源、新零售等领域应用非常广泛。”

协作机器人，从字面看是“可以和人协同作战的机器人”。虽被归类在工业机器人中，但兼具了工业机器人的生产力和服务机器人安全性高、简单易上手等特点。

协作机器人还可通过智能化技术实现自主学习和自主决策，为产业智能化发展提供强有力的支持。协作机器人的出现，不仅可以提高生产效率，还可以减少人力成本和劳动强度，为企业带来更多的经济效益。

我国协作机器人市场2018—2020年增速均保持20%以上。2021年，我国协作机器人销量在全球协作机器人市场整体销量的占比达51.02%，已然是万亿级机器人赛道中最热门产业之一。

在产业升级需求快速增长的拉动下，协作机器人产业迅速崛起，目前赛道可谓诸强林立，全球市场竞争激烈。不仅有发那科、ABB、安川、库卡这样的四大工业机器人巨头，还有丹麦UR、德国的Franka、韩国的斗山等厂商。国产协作机器人更是高速发展，以艾利特机器人为代表的“国产代表”后来居上，还有越疆、节卡、遨博、大族、珞石、新松等一大批企业正快速崛起，成为协作机器人领域不容忽视且不可或缺的一股中坚力量。

“协作机器人产业生态主要包括机器人本体制造商、系统集成商、应用开发商等。总体来说，当前协作机器人产业格局相对分散，市场竞争较为激烈。生态伙伴之间存在密切的合作和竞争关系，这也推动了协作机器人技术的不断发展和进步。”孙恺表示，目前国内协作机器人产业历经8年发展，在某些应用领域上参与企业众多，行业竞争激烈，用户对机器人的成本相对敏感。但从协作机器人整体产品分类来看，产业还有广阔的“蓝海”亟待探索。

协作机器人已经逐渐成为现代工业生产线上的重要角色，产业发展也面临很多的挑战，产品力、创新力是推动产业发展的重要方向之一。

根据中研普华研究院《2023-2028年工业机器人行业深度分析及投资价值研究咨询报告》显示：

我国已多年成为全球最大的工业机器人消费国，2022年我国工业机器人装机量占全球比重超过50%，稳居全球第一大市场，制造业机器人密度达到每万名工人392台。

随着工业机器人应用场景的不断拓宽，生产环境对机器人的体积、重量、灵活度提出了更高的要求。工业机器人正向着小型化、轻型化、柔性化的方向发展，“人机协作”成为工业机器人研发的重要方向之一。

工业机器人不断刷新历史成绩的同时，服务机器人也迎来规模化应用。养老机器人、按摩机器人、外科手术机器人、配送机器人、清洁机器人等各种不同类型的服务机器人加速渗透到我们的日常生活当中，扮演起情感陪护、健康护理、家庭清洁、迎宾、配送等各种角色。

当前，我国机器人产业总体发展水平稳步提升，应用场景显著扩展，核心零部件国产化进程不断加快，协作机器人、物流机器人、特种机器人等产品优势不断增强，创新型企业大量涌现。

机器人作为科技创新的璀璨明珠，是衡量一个国家科技创新能力的重要标志之一。根据发展报告，全球机器人产业保持增长态势，中国成为机器人产业发展重要推动力。汽车和电子行业仍是机器人应用程度最高的领域，人形机器人发展加速。

近年来，机器人技术创新持续活跃，专利申请呈现较强发展势头，中国专利申请量保持上升趋势。我国在机器人模块化与重构、多任务规划与智能控制、信息感知与导航等技术方向已积累了一批专利成果。

中国电子学会绘制的中国各类机器人产业图谱显示，从我国机器人领域国家级专精特新“小巨人”企业和上市企业分布来看，我国机器人优质企业重点分布在京津冀、长三角、珠三角地区，形成了以北京、深圳、上海、东莞、杭州、天津、苏州、佛山、广州、青岛等为代表的产业集群，并在当地优质企业引领带动之下，涌现了一批在细分领域具有较强竞争力的新锐企业。

我国拥有广阔的机器人应用市场，随着“机器人+”行动稳步实施，机器人应用领域正加速拓展，并在新能源汽车、医疗手术、电力巡检、光伏等领域的应用不断走深向实，有力支撑行业数字化转型、智能化升级。

对于我国机器人产业的未来发展，中国电子学会副理事长兼秘书长陈英表示，机器人产业技术将加快融合创新突破，应用场景将持续扩展，大模型将成为机器人智能“大脑”，机器人生态将加速共融共生。

《2023-2028年工业机器人行业深度分析及投资价值研究咨询报告》由中研普华研究院撰写，本报告对该行业的供需状况、发展现状、行业发展变化等进行了分析，重点分析了行业的发展现状、如何面对行业的发展挑战、行业的发展建议、行业竞争力，以及行业的投资分析和趋势预测等等。报告还综合了行业的整体发展动态，对行业在产品方面提供了参考建议和具体解决办法。