焊接机器人行业发展分析及进出口市场分析2023

近年来，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式(摆式)结构。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

焊接机器人行业市场现状调研

中国电焊机行业经过近几十年的发展已取得了显著进步，已形成了较为完整的产业链，在中低档产品领域、在全球市场已形成了一定的占有率，但在高端产品领域与发达国家仍有较大差距。根据中国电器工业协会电焊机分会对61家重点企业统计，2020年电焊机工业总产值为148.0亿元，同比增长12.7%;工业销售产值为141.46亿元，同比增长12.6%;工业增加值为42.77亿元，同比增长9.1%。

工业机器人按照用途划分可分为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等，随着各领域机器人需求持续提升同时技术逐步成熟，我国工业机器人产业持续向好，数据显示，2022年我国工业机器人销量已超30万台，较2014年5.68万台增长超5倍，技术发展同时带动国产份额提升，2022年达42.5%。

数据显示，2020年61家电焊机企业全年从业人员平均数为15851人，较2019年增加了128人，其中技术人员共有3744人，占比23.6%，表明电焊机行业为非高科技产业。2019年中国电焊机行业61家主要企业主营业务收入为124.41亿元，2020年主营业务收入增加至133.36亿元，同比增长7.2%。

就我国弧焊机器人国产份额变动而言，随着国内焊接机器人发展，国产技术逐步发展国际竞争力持续提升，国产份额持续提升，数据显示，2020年我国弧焊机器人国产份额为29.4%，2021年明显提升达36.4%。

根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年国内焊接机器人行业发展趋势及发展策略研究报告》显示：

电弧焊机生产占比处于最高位，2020年61家电焊机企业共生产4105万台/万套，生产价值为126.3亿元，生产均价为308元/台套;其中电弧焊机生产数量占比达80.62%，生产价值占比47.76%;其次焊接机器人、自动化焊接设备生产数量占比仅0.08%、0.10%，生产价值占比却达到11.99%、25.42%，说明其生产单价较高。

电焊机是重大装备制造的支持性设备，电焊机的品质直接影响下游企业产品的加工质量，电焊机在船舶、海洋工程、轨道交通、核电、航空航天、汽车等领域均有应用。2020年61家电焊机企业共销售电焊机1346万台/万套，销售额为122.1亿元。随着国内自动化、智能化趋势持续推进和发展，根据数据显示，2016年我国焊接机器人的销量为2.3万台，到2021年增长至4.16万台。

数据显示，2021年搭载3D视觉的工业机器人数量7100套左右，其中焊接机器人渗透率为13.38%;预计到2025年3D视觉+工业机器人数量有望达至6万套，届时3D视觉在焊接机器人的渗透率有望达到16.7%。市场规模变动而言，我国焊接机器人系统集成市场规模持续提升，数据显示，2021年我国焊接机器人系统集成市场规模达210.4亿元，较2020年同比增长22.7%。

焊接机器人行业进出口市场分析

随着国内整体焊接机器人产量持续增长带动技术成熟并发展，国产焊接机器人国际竞争力持续提升，带动我国焊接机器人出口金额持续增长，数据显示，2022年达到近年来出口规模最大值，为5284万美元，同比2021年增长55.8%，出口仍主要以弧焊机器人为主，随着激光焊接发展，激光焊接占比有所提升。目前国内焊接机器人出口目的较为广泛，主要有欧洲、美洲等地数据显示，以电弧焊机器人为例，前三出口地分别为墨西哥、塞尔维亚和美国，2022年出口金额分别为495.7万美元、389.1万美元和345.7万美元，分别占比我国电弧焊机器人的16.2%、12.7%和11.3%。

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