建筑机器人行业竞争格局 建筑机器人行业发展规划分析

目前研发的很多机器人技术均属于通用技术。它们在建筑业中具有广阔的应用前景。例如，在环境感知与建模方面，可利用无人飞行器(UAV)、轮式/履带机器人等移动平台搭载激光雷达，结构光摄像头、3D 视觉等环境感知设备，基于多源信息融合、同时定位与地图创建(SLAM)等环境建模技术，实现建筑物内外结构及周边环境的自主列绘与 3D 建模;利用 UAV 并配合 SLAM技术，实现土方开挖、废料清运及结构物施工进度及工程量的实时监测，为大尺度施工作业中多设备任务优化与协调提供铺垫。再如，基于机械手，移动机器人底盘搭建的通用移动操作平台，有望替代人工完成诸如砌筑、抹灰、平整、抛光、编织、铺贴、钻孔等多种操作。

根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年中国建筑机器人行业竞争格局分析与未来发展趋势预测研究报告》显示：

建筑机器人行业竞争格局 建筑机器人行业发展规划分析

建筑机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成，分别对应控制器、伺服电机和减速器等核心零部件。建筑机器人成本主要集中在核心零部件部分，核心零部件约占建筑机器人成本主要集中在核心零部件部分，核心零部件约占建筑机器人成本的72%，其中伺服系统约占24%，减速器系统约占36%，控制系统约占12%，机械本体约占22%;其他外设约占6%。

外资品牌垄断的根源在于国产建筑机器人“核心零部件空心化”。我国工业化起步晚，技术水平落后，导致建筑机器人三大核心零部件技术缺失。且三大核心零部件技术含量高，进入壁垒严格，国内企业不仅要面临周期长、投入高、研发失败等风险，而且国外品牌还有很大的降价空间，因此市场环境倒逼国内建筑机器人厂商退出技术含量最高同时也是利润率最高的上游市场，转而投向附加值低的中下游市场，如本体生产商、系统集成商。

根据中国机器人产业相关数据表明我国在减速器、伺服系统、控制器三大核心零部件的进口比例高达75%、80%、80%。由于三大核心零部件只能高度依赖进口，因此国内的中下游厂商严重受制于人，基本完全丧失议价能力，导致企业生产成本畸高，甚至造成价格倒挂现象。其中减速器的技术难度最高、垄断程度最高，目前国内企业进口零部件无异于虎口夺食，企业往往要以高出国外厂商近3倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服电机。

2022年，住建部发布《"十四五"建筑业发展规划》，规划中指出，加强新型传感、智能控制和优化、多机协同、人机协作等建筑机器人核心技术研究，研究编制关键技术标准，形成一批建筑机器人标志性产品。积极推进建筑机器人在生产、施工、维保等环节的典型应用，重点推进与装配式建筑相配套的建筑机器人应用，辅助和替代"危、繁、脏、重"施工作业。我国建筑机器人行业从萌芽期走向成长期，行业内企业开始增多，行业标准逐步确立，并且政策规划等相关行业发展的辅助配套开始落地。

随着人口红利的消失，中国的建筑业面临着巨大的人工成本压力，以及高危、生产效率低等一系列难题。近百年来，虽然自然科学与工程技术领域的革新不断，建筑本身的形态和功能也大不相同，但建筑施工的业态形式却始终没有出现显著的变化。建筑行业是世界上数字化程度最低、自动化程度最低的行业之一。在既有的现代化技术体系中，最有可能承担起建筑业革新重任的便是机器人技术。

近年来，中国在建筑机器人研发领域发力，但大部分技术专利还在研发阶段，并未在市场上规模化应用。2003-2022年中国建筑机器人相关专利申请以及授权数量呈先上升后下降趋势，2020年建筑机器人的专利授权量和申请量达到最高，专利申请数量1.85万项，专利授权数量为0.96万项，而后专利申请热度有所降低，截止至2022年12月，2022年专利申请数量为0.68万项，专利授权数量1628项。

随着国内技术的不断进步，我国逐渐成为了全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。在国内政策、需求、市场、技术、产业链等一系列因素的推动下，在"十四五"期间我国建筑机器人行业预计将呈现出市场不断扩大，应用领域扩张，生产基地逐渐转移等发展趋势。

对现有的建筑施工设备进行机器人化改造，是发展建筑机器人技术并使其快速投入应用的一条捷径。例如，对于建筑用工程施工车辆，如挖掘机、推土机、压路机、渣土车等，可基于遥操作、自主导航与避障，路径规划与运动控制、智能环境感知、无人驾驶等技术对其进行改造，实现相关车辆操作的遥控化、半自主化，甚至完全自主化，减少操作人员的工作负担、优化工作环境、提升作业安全性和效率，推进施工作业的标准化和精细化。参照这一模式，亦可考虑对塔吊、起重机等提举系统进行遥操作改造，通过远程遥控操作彻底解除施工人员的安全威胁。

围绕建筑领域保障施工安全、提升施工质量、提高施工效率等核心要素，建筑机器人进一步提升了建筑施工综合效益。当前，博智林已经推出多款建筑机器人产品开启商业化应用，实现了建筑机器人建房的技术突破。业界人士认为，建筑领域的智能化系统，是指基于云计算、大数据、物联网、移动通信、人工智能、建筑信息模型、地理信息系统、建筑机器人等技术开发的，用于取代人或减少对人的需求的信息系统。推广智能建造将推进建筑工业化、数字化、智能化升级，加快建造方式转变，推动建筑业高质量发展。

本报告对我国建筑机器人市场的发展状况、供需状况、竞争格局、赢利水平、发展趋势等进行了分析。报告重点分析了建筑机器人前十大企业的研发、产销、战略、经营状况等。

报告还对建筑机器人市场风险进行了预测，为建筑机器人生产厂家、流通企业以及零售商提供了新的投资机会和可借鉴的操作模式，对欲在建筑机器人行业从事资本运作的经济实体等单位准确了解目前中国建筑机器人行业发展动态，把握企业定位和发展方向有重要参考价值。

了解更多行业数据详情，可以点击查阅中研普华产业研究院的《2023-2028年中国建筑机器人行业竞争格局分析与未来发展趋势预测研究报告》。