一、2025年北京市机器人核心产业收入达到300亿元以上
2023年6月,北京市经济和信息化局发布的《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年)》提出北京机器人产业发展目标:到2025年北京市机器人核心产业收入达到300亿元以上,打造国内领先、国际先进的
机器人产业集群。
根据行动方案的主要目标,到2025年北京机器人产业创新能力大幅提升,培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景,万人机器人拥有量达到世界领先水平,形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态。
行动方案指出,北京将聚焦机器人产业链关键环节,发挥整机企业链主牵引作用,打通创新链条,增强人工智能大模型、产业关键核心技术、关键零部件等基础支撑能力,推动机器人产业稳链、补链和强链。比如研发图像、文本、语音及力、热、电、磁等多模传感数据融合处理的大模型系统;探索人工肌肉、电子皮肤等新型结构的开发与应用等。
北京将集聚发展,优化机器人产业空间布局,重点打造北部机器人产研结合示范区,建设南部机器人产用结合集聚区,同时支持机器人头部企业发挥产业链优势,引导上下游配套企业在津冀布局,鼓励总部在京、生产在津冀地区的企业通过打造工业互联网平台、建设“母子工厂”等方式,实现生产资源对接、生产过程协同,提升产业链供应链整合能力。
二、机器人行业发展现状
机器人广泛应用于现代社会,涵盖汽车及3C等制造业,餐饮及医疗等服务业,电力及核工业等特种领域。随着AI人机交互、具身智能等技术推进,ChatGPT、人形机器人等产品商业化推进,“各类机器人应用密度及广度有望实现飞跃,对现有生产关系产生变革,“机器人+”成为继“互联网+”、“新能源+”后下一个产业风口。
工业机器人为产业链确定性赛道之一,受益于智能制造及国产化双重驱动。工业机器人为誉为“制造业皇冠上的明珠”,是一国制造能力的体现。IFR、中国电子学会数据显示,2021年中国机器人市场规模达到994亿元,其中工业机器人525亿元,占比53%,远高于服务机器人和特种机器人。工业机器人产业链上中下游分别为核心零部件、机器人本体制造和系统集成,其中本体厂商位于工业机器人核心环节,本体厂商往往上中下游全产业链布局,除减速器外购,伺服系统及控制器是本体厂商核心技术,一般均为自制。减速器环节普遍外购,代表性厂商包括RV减速器的纳博特斯克、双环传动、中大力德,谐波减速器的哈默纳科、绿的谐波、大族、来福等。
2010年以后,我国工业机器人装机量逐年递增,标志着工业机器人已进入快速发展阶段。中国自发布《中国制造2025》规划后,国内工业机器人市场发展迅猛,中国目前已然成为全球第一大工业机器人应用市场。自2013年,中国工业机器人市场销量连续多年占据榜首,成为全球最大的工业机器人消费国家。GGII、IFR及中国电子学会数据显示,2022年全球工业机器人市场规模达200亿美元,其中中国工业机器人市场规模约达80亿美元。GGII最新统计数据显示,2022年中国市场工业机器人销量30.3万台,同比增长15.96%,增长率较上一年明显下降,预计2023年销量有望超过36.5万台,同比增速在20%以上。未来工业机器人市场将延续增长趋势。
图表:全球及中国工业机器人市场规模

数据来源:IFR,中国电子学会
图表:2023年中国工业机器人销量趋势预测

数据来源:GGII
从工业机器人国产化进程加速的角度来看,机器人“四大家族”(发那科、ABB、安川、库卡)在全球市场仍居于绝对主导地位,但受近年来的国际政治环境等因素的影响,外资品牌缺货严重,物流成本激增,驱动工业机器人的国产化进程。根据CRIA、MIR、GGII的数据,近年来,国产工业机器人市场占有率基本维持在30%-40%,2022年国产超过40%(GGII)。
2022年,叠加疫情、战争、通胀等多重宏观因素,制造业面临较大增长压力,传导至机器人层面,2022年中国工业机器人市场增速下滑明显,厂商之间的分化态势持续加剧,中国虽连续多年蝉联全球最大工业机器人市场,但其中国际厂商占据较大市场份额,整体上国产依然处于追赶的状态。
四、行业发展趋势和前景
从行业发展趋势的角度来看,人口结构改变、用劳用工成本的增加和下游应用产业的突出需求是推动工业机器人发展的主要驱动因素。近年来,我国制造业用工成本在逐年走高,企业的边际利润也逐渐下降,随着适龄劳动力人口占比的不断走低,我国制造业的人口红利正逐步消退。且随着工业机器人代替人工所带来的效率和安全性等方面的提升,工业机器人具有越来越高的性价比,在此背景下,制造业对自动化的需求大大增加,除应用在汽车、电子等工业机器人的场景外,在半导体、新能源汽车、锂电、光伏、医疗健康等战略性新兴领域的需求也在大幅度的增加。
2022年度,受整体经济环境下行趋势影响,机器人行业高增长态势有所放缓,机器人产业链各环节承压明显,上半年4月、5月国内制造业企业遭遇了明显的冲击,特别是工业机器人下游主要需求行业如汽车、3C等,使得工业机器人产量出现了较大的波动,同时受国际政治环境等因素影响,机器人行业产品价格上涨趋势延供应链传导至下游,供给端亦经受较大考验与挑战,二季度行业增速下滑明显。下半年开始,供应链压力缓解,整体呈现波动回暖态势。工业机器人下游应用领域中,汽车行业受益于新能源汽车需求的带动开始进入新一轮的扩张周期,是当前工业机器人最大的增量市场,2023年势必吸引本土工业机器人企业不断扩大生产规模。
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