作为城市公共交通系统的一个重要组成部分，目前城市轨道交通有地铁、轻轨、市郊铁路、有轨电车以及悬浮列车等多种类型，号称“城市交通的主动脉”。
国家发改委、交通运输部发布的《长江三角洲地区交通运输更高质量一体化发展规划》提出，到2025年，长三角中心城市之间享受1-1.5小时客运服务，上海大都市圈以及南京、杭州、合肥、苏锡常、宁波都市圈内享受1小时公交化通勤客运服务。
据悉，杭海城际铁路建成后，海宁将融入杭州“一小时通勤圈”，能进一步发挥杭州都市圈的同城效应。
国外城市轨道交通起步较早，德国、美国、日本等国都已形成完善的城市轨道交通网络。由于经济实力和技术水平的限制，中国城市轨道交通建设起步较晚。在2000年之前，全国仅有北京、上海、广州三个城市拥有轨道交通线路。进入21世纪以来，随着中国经济的飞速发展和城市化进程的加快，城市轨道交通也进入大发展时期。发展以城市轨道交通为骨干网络的公共交通系统，是当今世界各国缓解城市交通拥堵问题的有效手段。
近年来，中国城市轨道交通发展迅猛，极大地满足了人民群众出行需求，在优化城市结构布局、缓解城市交通拥堵以及促进经济社会发展等方面的作用日益凸显。2019年，我国城市轨道交通运营里程达6736公里，占全球总里程24%，其中地铁运营里程5181公里，均处于世界第一;其他制式合计运营里程1556公里。成为世界城市轨道交通大国。为完成《“十三五”发展规划》提出要推进“八纵八横”主通道建设，到2020年铁路营业总里程达15万公里，2030年达到20万公里，2019-2020年仍需年均建成通车里程在9000公里以上、复合增速约6.7%。未来两年城市轨道交通新增运营里程仍处于高速发展期。
从区域分布上看，2020年的新增营业里程中，长三角占比25%，环渤海占比24%，珠三角占比16%，三者之和占据新增营业里程的65%。目前，已有39个城市的轨道交通建设规划获得国务院审批，另外有数个城市已经制定了轨道交通建设计划，从未来10年的增量上来看，北京、上海、广州、深圳、南京等城市仍将位居前列。从产业链上看，城市轨道交通建设有望拉动区域内建筑施工、建材及特殊机械的需求。城市轨道交通建设领域准入门槛较高，对施工技术、产品质量要求较高，市场竞争格局相对稳定。随着城市轨道交通步入黄金发展期，相关设备公司、建筑施工企业将很大程度上受益。
随着轨道交通进入网络化运营阶段，线路交叉、设备系统共享，致使路网关联性加强，一旦路网某个点发生突发事件，将引发“蝴蝶效应”，影响整个路网的运营安全。除了运营企业外，城市轨道交通人才问题日益突出、缺口日益增大，既是当前的困扰难题，也是未来可能制约发展的最大因素。除了安全与人才难题外，中国的轨道交通发展还存在着规范、标准、政策缺乏等问题。
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